برمجة المشروع

سنقوم ببرمجة المشروع بحيث يتيح لنا تعيين درجة الحرارة التي نرغب في تبريد العصير إليها عبر المقاومة المتغيرة ويتم عرضها على وحدة 7-segment

نقوم بوضع مستشعر الحرارة داخل الكوب فيقوم البرنامج بمقارنة درجة حرارة العصير بدرجة الحرارة التي قمنا باختيارها
إذا كانت أعلى (أي أسخن) يتم تشغيل المروحة للتبريد إلى أن تصل لدرجة الحرارة المطلوبة.
في البداية سنقوم بتحديد مدى قراءة المقاومة المتغيرة حيث سنستخدمها في تحديد درجة الحرارة

ننشئ متغيرًا باسم temperature ونقوم بتعيينه لقراءة قيمة المقاومة المتغيرة

نقوم بتعيين وحدة 7-segment لعرض درجة الحرارة temperature

نستخدم الأمر التالي لقراءة مستشعر درجة الحرارة

باستخدام حلقة Repeat until
نضع أمر المحرك M1  المتعلق بالمروحة ليتحرك بسرعة 100 إلى أن تصبح درجة الحرارة التي اخترناها أكبر من الحرارة التي يقرأها المستشعر

عند تبريد الكوب إلى درجة الحرارة المطلوبة تتوقف المروحة

الكود البرمجي

للمزيد من المعلومات حول الكود يمكنك مراجعة درس جولة حول الأوامر البرمجية.