القسم الرابع: أوامر الروبوت Robot
في هذا القسم تظهر الأوامر وفق نوع الروبوت الذي تم اختيار من قائمة Boards
ونوع الامتداد من قائمة Extensions
 |
يشير هذا الأمر البرمجي Block إلى أن البرنامج سيتم ترجمته
إلى كود أردوينو وتحميله على لوحة mCoreعند اختيار نوع الروبوت mBot.
ويختلف مسمى هذا الأمر Block وفقًا لنوع لوحة الروبوت التي تستخدمها وتقوم باختيارها من قائمة Board. |
 |
يقوم هذا الأمر البرمجي بإعطاء الأمر لجميع محركات الروبوت بالحركة إما للأمام أو الخلف أو لليمين أو اليسار وكذلك تحديد السرعة |
 |
يستخدم لتحديد اتجاه وسرعة أحد المحركات M1 المحرك الأول M2المحرك الثاني عند اختيار السرعة قيمة موجبة (100) يتحرك للأمام عند اختيار قيمة سالبة ( -100 ) يتحرك للخلف |
 |
يتم عبر هذا الأمر البرمجي التحكم بالإضاءة RGB LED المدمجة في اللوحة الرئيسية وشدة الإضاءة ودمج الألوان |
 |
يستخدم هذا الأمر البرمجي عند توصيل RGB LED خارجية باللوحة الرئيسية ويتم تحديد رقم منفذ التوصيل |
 |
يستخدم الأمر البرمجي play note لإصدار الأصوات مثل التنبيهات والنغمات عبر الطنان الكهربائي (Buzzer)المدمج في اللوحة الرئيسية |
 |
يستخدم لقراءة مستشعر الضوء المدمج في اللوحة الرئيسية |
 |
يستخدم عند توصيل مستشعر ضوء خارجي باللوحة الرئيسية بأحد المنافذ وتحديد وضع التشغيل إما On أو Off لإغلاقه |
 |
يستخدم لبرمجة المفتاح (push button) المدمج في اللوحة الرئيسية تحت هذا الأمر يتم وضع الأوامر البرمجية التي يطلب من البرنامج تنفيذها عند ضغط المفتاح |
 |
يستخدم هذا الأمر لقراءة مستشعر الموجات فوق الصوتية ويتم تحديد المنفذ الذي تم توصيل المستشعربه |
 |
يستخدم هذا الأمرلقراءة مستشعر تتبع المسار وتحديد منفذ توصيل المستشعر |
