facebook_pixel

راسبيري باي -الدرس العاشر- التحكم بالمحرك الخطوي “Stepper”

مبتدئ

في هذا الدرس سوف نتعلم نستخدم المحرك الخطوي “Stepper” والتحكم باتجاه دوران المحرك باستخدام لغة البايثون (Python) وشريحة L293D.

المحرك الخطوي أو الإستبر من حيث فكرة عمله يقع بين محرك الدي سي (راجع الدرس 9) وبين محرك السيرفو (راجع الدرس 8)، يمتاز بسهولة التحكم بوضعية المحرك بدقة وتحركه للأمام والخلف بخطوة وحدة كل مرة وكذلك يمكن تحريكه بشكل مستمر أيضًا.

st1

المحرك يستهلك طاقة أقل من السرفو والدي سي ، لذلك في هذا الدرس لا نحتاج للبطاريات ، وكذلك سنستخدم شريحة L293D في الدرس التاسع تم شرح فكرة وعمل شريحة L293D.


الصفحة التالية