facebook_pixel

عناوين الدرس

نظام حماية الخزنة

متوسط

كما نعلم جميعا أن أنظمة الأمان و الحماية من أهم متطلبات العصر، في هذا المشروع ستتعلم كيفية عمل نظام الحماية و الإنذار من خلال استخدام الاردوينو.

security-alarm-system-project

القطع المطلوبة:

الأدوات التي تحتاجها لهذا المشروع :

matrix keypad 4x4

Matrix Keypad 4×4

 مستشعر الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic Sensor HC-SR04)

Piezo sounder

Piezo sounder

HD44780

LCD 16×2 شاشة

potentiometer 10k

Potentiometer 10K Ω

220 Ω resistor

مقاومة 220 اوم

Full size breadboard 830

  لوح تجارب كبير (Full size breadboard)

arduino uno r3

Arduino Uno R3

Jumper Wires Male/Male

 اسلاك توصيل ذكر/ذكر (Jumper Wires Male Male)

نظرة عامة

لتفعيل نظام الحماية  في البداية يتم تفعيل أنظمة الانذار بعد 10 ثواني من الضغط على الزر A. وللكشف عن الأجسام يتم استخدام جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic Sensor) ، في حال الكشف عن وجود جسم قريب يبدأ تفعيل صفارة الانذار (Buzzer) . ولإيقاف صفارة الانذار أنت بحاجة لادخال كلمة المرور المكونة من 4 أرقام ثم الضغط على زر النجمة للتحقق ما اذا كانت الكلمة المدخلة صحيحة او لا . تم وضع كلمة السر الحالية  1234 ولكن لديك ايضا امكانية تغيرها.

security-alarm-system-project

عن طريق الضغط على زر B سيتم الدخول على قائمة تغيير كلمة المرور ، أولا انت بحاجة إلى إدخال كلمة المرور الحالية من أجل المواصلة في إجراءات تغير كلمة المرور، ومن ثم يطلب منك النظام إدخال كلمة المرور الجديدة مكونة من اربع أرقام .

security-alarm-system-project

في حال تغيير كلمة المرور, اذا تم تفعيل الانذار سوف تكون قادر على إيقافة عن طريق إدخال كلمة المرور الجديدة فقط. إذا تم إدخال كلمة مرور خاطئة ستظهر رسالة تسمع بإعادة المحاولة.

 

لوحة المفاتيح Keypad

تعتبر لوحة المفاتيح من اهم وسائل الادخال حيث تمكنك من إدخال الارقام و الرموز و بعض الأحرف من خلالها. و يتم إستخدامها بكثرة في مشاريع المتحكمات الدقيقة وأنظمة الحماية و ستجدها حولك في العديد من الاجهزة الالكترونية مثل الهاتف المنزلي وغيره.

تختلف اشكال لوحات المفاتيح تبعا لحجمها و عدد الارقام المتاحة. في هذا المشروع، سوف يتم إستخدام اللوحة المرنة القابلة للطي بسهولة والتي تصنع بالعادة من نوع خاص من البلاستيك المرن.

security-alarm-system-project

لوحة المفاتيح 4×4  تتكون من 8-Pins  ، أربعة منهم للصفوف و أربعة منهم للأعمدة . كل زر بالواقع عبارة عن مفتاح (Push button)عند الضغط يتم التوصيل بين الصف و العامود.

security-alarm-system-project

على سبيل المثال : اذا وضع على الصف الأول  (Row 1قيمة LOW) ، وجميع الأعمدة قيمة HIGH ، عندما يتم الضغط على الزر الثالث ، سيتم التوصيل بين الصف الأول والعامود الثالث فسوف تصبح قيمة العامود الثالث LOW، وبالتالي يمكننا معرفة الزر الذي تم الضغط عليه.

تصميم لوح التجارب

قم بتوصيل الدائرة الكهربائية للوحة المفاتيح كما هو موضح بالصورة :

security-alarm-system-project

توصيل لوحة المفاتيح :

الأردوينو لوحة المفاتيح
Pin A0  الصف الأول
Pin A1 الصف الثاني
Pin 6 الصف الثالث
Pin 7 الصف الرابع
Pin A5 العامود الأول
Pin A4 العامود الثاني
Pin A3 العامود الثالث
Pin A2 العامود الرابع

 قم بإضافة توصيل باقي القطع الإلكترونية كما هو موضح بالصورة التالية :

security-alarm-system-project

توصيل  شاشة الـ LCD :

Arduino LCD
Pin 12 RS pin
Pin 11 Enable pin
Pin 5 D4 pin
Pin 4 D5 pin
Pin 3 D6 pin
Pin 2 D7 pin
توصيل حساس الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic Sensor) :
Ultrasonic Sensor Arduino
VCC +5V
Trig Pin 10
Echo Pin 9
Ground GND
توصيل Buzzer:
Buzzer Arduino
Shorter lead GND
Longer lead Pin 8

الكود البرمجي للأردوينو

لفهم الكود بشكل أفضل ، سيتم شرح الكود على أقسام وفي النهاية سأقوم بوضع الكود الكامل.

قم بتنزيل المكتبة الخاصة بلوحة المفاتيح KeyPad من هنـا او من خلال الرابط المباشر هنـا .

أولا نحن بحاجة الى مكتبة الـ LCD   و مكتبة لوحة المفاتيح. ثم تحديد و تعريف المتغيرات لدبابيس جهاز الانذار  (Buzzer)و جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية  (Ultrasonic)، و تعريف بعض المتغيرات اللازمة لهذا المشروع.

في قسم الأعداد (setup)، نحن بحاجة لتهيئة الـ LCD وتحديد ما اذا كان الـ Pin الخاص بالمستشعر و جهاز الانذار مدخل او مخرج .

في القسم Loop، نحن أولا بحاجة للتحقق ما اذا تم تفعيل أنظمة الانذار او لا. فإذا لم يتم التفعيل ، سيتم ظهور القائمة الرئيسية على شاشة الـ LCD التي تقدم خيارين ، خيار A لتفعيل الانذار وخيار B لتغير كلمة المرور.
ثم استخدام ()myKeypad.getKey لقراءة الزر الذي تم الضغط عليه من لوحة المفاتيح ، اذا تم الضغط على زر A ، يتم تفعيل جهاز الانذار لمدة200 milliseconds و تصبح قيمة المتغير activeAlarm =true.

في حالة تم الضغط على زر A يتم تفعيل الانذار و يتم طباعة الرسالة “Alarm will be activated in” على شاشة الـ LCD و عن طريق استخدام while loop يتم انشاء عداد تنازلي لمدة 9 ثواني قبل تفعيل الانذار .
ثم يتم ظهور الرسالة “Alarm Activated ” على الشاشة ويتم حساب المسافة الأولية بين نظام الامن (بإستخدام حساس الموجات فوق الصوتية ) و اي جسم امامه .

في الخطوة التالية يقوم جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية بالتحقق باستمرار ما إذا كانت المسافة المقاسة حاليا أصغر من المسافة الأولية ، فهذا يدل على وجود كائن اما جهاز الاستشعار فيتم تفعيل الانذار. يتم استخدام الدالة ()tone لتفعيل الـ Buzzer و ثم استدعاء الدالة ()enterPassword .

()enterPassword  هذة الدالة تقوم بطباعة رسالة على الشاشة توضح بها أن جهاز الانذار مفعل , وأننا بحاجة إلى إدخال كلمة السر من أجل إيقاف الانذار. وبإستخدام الـ while Loop سيتم التحقق باستمرار ما اذا تم ضغط زر على لوحة المفاتيح ، وكل زر يتم ضغطة يتم اضافته إلى متغير tempPassword. اذا تم ادخال اكثر من 4 ارقام او رمز # يتم مسح الادخال القديم و يمكنك اعادة ادخال كلمة المرور.

و من ناحية أخرى إذا تم الضغط على زر النجمة سوف يتم التحقق ما اذا كانت الكلمة المدخلة صحيحة او لا. اذا كانت الكلمة صحيحة سيتم إيقاف الانزار و سيتم الرجوع الى الشاشة الرئيسية على شاشة الـ LCD. واذا تم ادخال كلمة مرور خاطئة يتم ظهور الرسالة (!Wrong! Try Again) و سيكون لدينا محاولة لإدخال كلمة المرور الصحيحة مرة أخرى .
لتغير كلمة المرور نستخدم طريقة مماثلة . أولا سنحتاج إلى ادخال كلمة المرور الحالية لتكون قادر على تعيين كلمة المرور الجديدة.

الكود التالي هو البرنامج الكامل قم برفعه على الاردوينو: