روبوت تتبع المسار

مبتدئ

image_pdf

الكود البرمجي

لبرمجة روبوت mBot  نستخدم الأمر البرمجي لكتابة الكود على لوحة mCore

line-follower-robot

نستخدم الجملة الشرطية if.. then.. else

بحيث إذا كان مستشعر تتبع المسار على اللون الأسود (أي القيمة تساوي 0 ) يتحرك الروبوت للأمام  بسرعة تساوي 100، وإذا كانت المستشعر الأيمن على الخط الأسود والمستشعر الأيسر على الخط الأبيض يتحرك الروبوت إلى اليمين، والعكس… .

line-follower-robot

للمزيد من المعلومات حول الكود يمكنك مراجعة درس جولة حول الأوامر البرمجية.

X
Product added to the cart