شريحة L293D

هذا الشريحة جدًا مفيدة لأنه بإمكانها التحكم بمحركين في نفس الوقت ، لكن في هذا الدرس سوف نستخدم نصف الشريحة للتحكم بمحرك واحد ، أكثر الأرجل التي في الجهة اليمنى من الشريحة تستخدم لتحكم بالمحرك الثاني.

شريحة L293D بها رجلين V+ رقم (8 و 16) ، الرجل رقم 8 “Vmotor+” تأخذ الطاقة من البطارية الخاصة بالمحرك ، أما الرجل 16 تأخذ الطاقة للشريحة من الراسبيري باي.