الكود البرمجي

إذا لم يكن متوفر لديك برنامج littlebits code kit قم بتنزيله بالخطوات الموجودة بدرس  (الطباعة على مصفوفة الإضاءة باستخدام ليتل بتس (LittleBits))

افتح مشروع جديد بالنقر على open a blank canvas في واجة البرنامج لبدء برمجة السيارة الذكية

وصل ناقل التعليمات البرمجية مع جهاز الحاسوب

 اضغط على المفتاح الموجود في وحدة الكود:

قم بتوصيل وحدة البرمجة من اللتيل بتس، بالنقر على connect to your littlebits

اضغط على (Upload) حتى تقوم برفع المقطع البرمجي

شرح المقطع البرمجي

نتحكم بالمحرك الأول عن طريق ارسال إشارة 100٪، فإنه يتحرك للأمام بأقصى سرعته. عندما نرسلها إشارة 53٪، يتوقف عن الحركة، وعندما نرسلها إشارة 0٪، يتحرك للخلف.

أما المحرك الثاني عن طريق ارسال إشارة 0٪، فإنه يتحرك للأمام بأقصى سرعته. عندما نرسلها إشارة 53٪، يتوقف عن الحركة، وعندما نرسلها إشارة 100٪، يتحرك للخلف. 

 هذه الدالة تتحرك السيارة للأمام لذلك نرسل اشارة 100% للمحرك الأول واشارة 0% للمحرك الثاني

دالة التحرك للخلف و التي تجعل السيارة تتحرك للخلف ، ترسل اشارة 0% للمحرك الأول و اشارة 100% للمحرك الثاني

دالة لتوقف السيارة ترسل اشارة 53% للمحرك الأول و اشارة 53% للمحرك الثاني

دالة لدوران السيارة إلى اليمين ترسل اشارة 100% للمحرك الأول و اشارة 53% للمحرك الثاني

دالة لدروان السيارة إلى اليسار ترسل اشارة 53% للمحرك الأول و اشارة 0% للمحرك الثاني