عناوين الدرس

مشروع آلة التبريد

متوسط

 

سنقوم في هذا المشروع بصنع آلة تبريد يمكن استخدامها لتبريد المشروبات باستخدام مستشعر الحرارة وقطع الكترونية أخرى.

makeblock-cooling-machine

 

الأدوات المطلوبة

makeblock-cooling-machine

Inventor Kit

القطع المطلوبة

makeblock-cooling-machine

 

طريقة التوصيل

 

نقوم بتوصيل مستشعر الحرارة إلى اللوحة الرئيسية عبر محول Rj25

makeblock-cooling-machine

 

المنفذ القطعة الالكترونية
منفذ4  وحدة 7-segment
منفذ6 محول RJ25
منفذ8 المقاومة المتغيرة
منفذ المحركات M1 المروحة Me 130 dc motor

 

 

برمجة المشروع

 

سنقوم ببرمجة المشروع بحيث يتيح لنا تعيين درجة الحرارة التي نرغب في تبريد العصير إليها عبر المقاومة المتغيرة ويتم عرضها على وحدة 7-segment

نقوم بوضع مستشعر الحرارة داخل الكوب فيقوم البرنامج بمقارنة درجة حرارة العصير بدرجة الحرارة التي قمنا باختيارها
إذا كانت أعلى (أي أسخن) يتم تشغيل المروحة للتبريد إلى أن تصل لدرجة الحرارة المطلوبة.
في البداية سنقوم بتحديد مدى قراءة المقاومة المتغيرة حيث سنستخدمها في تحديد درجة الحرارة

makeblock-cooling-machine

ننشئ متغيرًا باسم temperature ونقوم بتعيينه لقراءة قيمة المقاومة المتغيرة

makeblock-cooling-machine

نقوم بتعيين وحدة 7-segment لعرض درجة الحرارة temperature

makeblock-cooling-machine

نستخدم الأمر التالي لقراءة مستشعر درجة الحرارة

makeblock-cooling-machine

باستخدام حلقة Repeat until
نضع أمر المحرك M1  المتعلق بالمروحة ليتحرك بسرعة 100 إلى أن تصبح درجة الحرارة التي اخترناها أكبر من الحرارة التي يقرأها المستشعر

makeblock-cooling-machine

عند تبريد الكوب إلى درجة الحرارة المطلوبة تتوقف المروحة

makeblock-cooling-machine

الكود البرمجي

 

makeblock-cooling-machine

للمزيد من المعلومات حول الكود يمكنك مراجعة درس جولة حول الأوامر البرمجية.