في هذا المشروع سنتعلم فكرة عمل حساس الموجات فوق الصوتية و كيفية استعماله لحساب المسافة بين الاردوينو و كائن ما. قد يستخدم في انظامة الإنذار او في روبوت تخطي العقبات ثم سنقوم بعرض هذة القراءات على شاشة LCD

المكونات المطلوبة

Arduino Uno

HC-SR04 Ultrasonic Sensor

 

LCD 16×2

مقاومة 220 اوم

Breadboard

Wires

حساس الموجات فوق الصوتية

يقوم مستشعر الموجات فوق الصوتية بقياس المسافة. حيث يقوم باطلاق موجات صوتية عالية التردد لا يمكن للأذن البشرية سماعها وعند اصطدام هذه الموجات بجسم ما ترتد على شكل صدى Echo ،عند ارتداد هذه الموجات يتم حساب الزمن الذي استغرقته للعودة إلى المستشعر وحساب المسافة.

قم بتوصيل حساس الموجات الفوق صوتية مع الأردوينو كما هو موضح بالصورة :

الشاشة LCD

تعمل الشاشة في احد الحالات التالية:

1- أن تستقبل امر من الارودوينو و تقوم بتنفيذه مثلا: أمر مسح الشاشة و أمر التهيئة 

lcd.begin(16,2);
lcd.clear();

2- أن تستقبل معلومات من الاردوينو و تقوم بعرضها مثلا : كتابة جملة معينة  

lcd.print("Hello");

 

قم بتوصيل شاشة LCD مع الأردوينو كما هو موضح بالصورة :

شرح الدارة

يقوم الحساس بارسال موجات فوق صوتية واعادة استقبالها عندما تصطدم بكائن ما. ثم يقوم الاردوينو بقياس المسافة بين الحساس وبين الكائن بناءا على الوقت بين الارسال والاستقبال للموجات من خلال عمل بعض الحسابات لتحويل القيمة المحسوبة من وقت الى مسافة بالإعتماد على معرفة قيمة سرعة الصوت في الهواء. بعد ذلك يقوم الاردوينو بعرض المسافة على الشاشة LCD .

 

توصيل حساس الموجات فوق الصوتية

Ultrasonic Sensor	Arduino
GND	GND
Echo	Pin 2
Trigger	Pin 3
Vcc	5v

الكود

#include <LiquidCrystal.h>         // the LCD Library
#include <NewPing.h>               // the Ultrasonic Library

#define TRIG  3                    // Pin-3 of Arduino Connected to Trig Pin of Ultrasonic
#define ECHO  2                    // Pin-4 of Arduino Connected to Echo Pin of Ultrasonic
#define MAX_DISTANCE 100           // Max. Distance the Sensor Can Measure, Required for the Library


NewPing sonar(TRIG, ECHO, MAX_DISTANCE); // Ultrasonic Variable
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);  // LCD Variable


unsigned int duration;             // Variable Used To Store The Measured Distance

void setup()
{
 pinMode(TRIG,OUTPUT);             // Set Trig Pin of Arduino As Output
 pinMode(ECHO, INPUT);             // Set Echo Pin of Arduino As Input
 lcd.begin(16,2);                  // To Setup and Start the LCD
 lcd.clear();                      // To Clear the LCD
}

void loop()
{
 duration = sonar.ping();          // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
 duration = duration / 2 / 29.4;   // Explained Below
 lcd.print("Ping: ");              // to Print " Ping:  " on the LCD
 lcd.print(duration);              // next to it print the Calculated Value
 lcd.print(" cm");

 // on lcd we will see "  Ping: 30 cm  "

 delay(1000);                      // min. delay between pings is 29 msec
 lcd.clear();                      // to clear the LCD for the Next Round
}

 شرح الكود :

في البداية قم بإدراج المكتبات المستخدمة في البرنامج, هنا سيتم استخدام مكتبة الشاشة LCD و مكتبة حساس الموجات فوق الصوتية Ultrasonic.

نقوم بتعريف أسماء منافذ الاردوينو التي تم توصيلها مع الحساس :

#define TRIG  3

ننشىء المتغيرات اللازمة للمكتبات المستخدمة :

 أولا، نقوم بتعريف المتغير الخاص بمكتبة الشاشة LCD، وإعداده إعتمادا على كيفية توصيله مع الأردوينو :

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

ثم نقوم بتعريف المتغير الخاص بمكتبة Ultrasonic، وتحديد منافذ الأردوينو المتصل معها :

NewPing sonar(TRIG, ECHO, MAX_DISTANCE);

نقوم بتهيئة الشاشة LCD للعمل عن طريق الامر :

lcd.begin(16,2);

يقوم الكود بتشغيل الحساس و حساب المسافة ثم يتم عرضها على الشاشة :

void loop()
{
 duration = sonar.ping();          // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
 duration = duration / 2 / 29.4;   // Explained Below
 lcd.print("Ping: ");              // to Print " Ping:  " on the LCD
 lcd.print(duration);              // next to it print the Calculated Value
 lcd.print(" cm");

 // on lcd we will see "  Ping: 30 cm  "

 delay(1000);                      // min. delay between pings is 29 msec
 lcd.clear();                      // to clear the LCD for the Next Round
}

في البداية، نقوم بإستخدام الدالة ()sonar.ping لنحصل على قيمة الوقت الذي استغرقته موجات الـUltrasonic لتصدم بكائن و تعود الى الحساس مرة اخرى. ثم نقوم بعمل حسابات بسيطة على هذة القيمة سيتم شرحها لاحقا بعد ذلك قمنا بعرض هذة الحسابات على شاشة LCD.

• الحسابات الخاصة بعمل حساس الموجات فوق الصوتية:

يقوم الحساس بارسال موجات فوق صوتية و عند اصطدامها بحائل ترتد مرة اخرى فيمكن للاردوينو حساب الوقت الذى استغرقته الموجات للذهاب و العودة لذلك لابد من القسمة على 2 لاننا نريد حساب المسافة و هذا يعتمد على وقت الذهاب فقط.

 سرعه الصوت في الهواء في الحالة العادية تقريبا 340 متر لكل ثانية فيكون الوقت المستهلك لعبور 1 سم هو :

100 للتحويل من متر الى سم , و 10^6 للتحويل من ثانية الى مايكروثانية .

كما نعلم جميعا أن أنظمة الأمان و الحماية من أهم متطلبات العصر، في هذا المشروع ستتعلم كيفية عمل نظام الحماية و الإنذار من خلال استخدام الاردوينو.

القطع المطلوبة:

الأدوات التي تحتاجها لهذا المشروع :

Matrix Keypad 4×4

 مستشعر الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic Sensor HC-SR04)

Piezo sounder

LCD 16×2 شاشة

Potentiometer 10K Ω

مقاومة 220 اوم

  لوح تجارب كبير (Full size breadboard)

Arduino Uno R3

 اسلاك توصيل ذكر/ذكر (Jumper Wires Male Male)

نظرة عامة

لتفعيل نظام الحماية  في البداية يتم تفعيل أنظمة الانذار بعد 10 ثواني من الضغط على الزر A. وللكشف عن الأجسام يتم استخدام جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic Sensor) ، في حال الكشف عن وجود جسم قريب يبدأ تفعيل صفارة الانذار (Buzzer) . ولإيقاف صفارة الانذار أنت بحاجة لادخال كلمة المرور المكونة من 4 أرقام ثم الضغط على زر النجمة للتحقق ما اذا كانت الكلمة المدخلة صحيحة او لا . تم وضع كلمة السر الحالية  1234 ولكن لديك ايضا امكانية تغيرها.

عن طريق الضغط على زر B سيتم الدخول على قائمة تغيير كلمة المرور ، أولا انت بحاجة إلى إدخال كلمة المرور الحالية من أجل المواصلة في إجراءات تغير كلمة المرور، ومن ثم يطلب منك النظام إدخال كلمة المرور الجديدة مكونة من اربع أرقام .

في حال تغيير كلمة المرور, اذا تم تفعيل الانذار سوف تكون قادر على إيقافة عن طريق إدخال كلمة المرور الجديدة فقط. إذا تم إدخال كلمة مرور خاطئة ستظهر رسالة تسمع بإعادة المحاولة.

 

لوحة المفاتيح Keypad

تعتبر لوحة المفاتيح من اهم وسائل الادخال حيث تمكنك من إدخال الارقام و الرموز و بعض الأحرف من خلالها. و يتم إستخدامها بكثرة في مشاريع المتحكمات الدقيقة وأنظمة الحماية و ستجدها حولك في العديد من الاجهزة الالكترونية مثل الهاتف المنزلي وغيره.

تختلف اشكال لوحات المفاتيح تبعا لحجمها و عدد الارقام المتاحة. في هذا المشروع، سوف يتم إستخدام اللوحة المرنة القابلة للطي بسهولة والتي تصنع بالعادة من نوع خاص من البلاستيك المرن.

لوحة المفاتيح 4×4  تتكون من 8-Pins  ، أربعة منهم للصفوف و أربعة منهم للأعمدة . كل زر بالواقع عبارة عن مفتاح (Push button)عند الضغط يتم التوصيل بين الصف و العامود.

على سبيل المثال : اذا وضع على الصف الأول  (Row 1قيمة LOW) ، وجميع الأعمدة قيمة HIGH ، عندما يتم الضغط على الزر الثالث ، سيتم التوصيل بين الصف الأول والعامود الثالث فسوف تصبح قيمة العامود الثالث LOW، وبالتالي يمكننا معرفة الزر الذي تم الضغط عليه.

تصميم لوح التجارب

قم بتوصيل الدائرة الكهربائية للوحة المفاتيح كما هو موضح بالصورة :

توصيل لوحة المفاتيح :

الأردوينو	لوحة المفاتيح
Pin A0	الصف الأول
Pin A1	الصف الثاني
Pin 6	الصف الثالث
Pin 7	الصف الرابع
Pin A5	العامود الأول
Pin A4	العامود الثاني
Pin A3	العامود الثالث
Pin A2	العامود الرابع

 قم بإضافة توصيل باقي القطع الإلكترونية كما هو موضح بالصورة التالية :

توصيل  شاشة الـ LCD :

Arduino	LCD
Pin 12	RS pin
Pin 11	Enable pin
Pin 5	D4 pin
Pin 4	D5 pin
Pin 3	D6 pin
Pin 2	D7 pin

توصيل حساس الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic Sensor) :

Ultrasonic Sensor	Arduino
VCC	+5V
Trig	Pin 10
Echo	Pin 9
Ground	GND

توصيل Buzzer:

Buzzer	Arduino
Shorter lead	GND
Longer lead	Pin 8

الكود البرمجي للأردوينو

لفهم الكود بشكل أفضل ، سيتم شرح الكود على أقسام وفي النهاية سأقوم بوضع الكود الكامل.

قم بتنزيل المكتبة الخاصة بلوحة المفاتيح KeyPad من هنـا او من خلال الرابط المباشر هنـا .

أولا نحن بحاجة الى مكتبة الـ LCD   و مكتبة لوحة المفاتيح. ثم تحديد و تعريف المتغيرات لدبابيس جهاز الانذار  (Buzzer)و جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية  (Ultrasonic)، و تعريف بعض المتغيرات اللازمة لهذا المشروع.

#include <LiquidCrystal.h> // includes the LiquidCrystal Library 
#include <Keypad.h>
#define buzzer 8
#define trigPin 10
#define echoPin 9
long duration;
int distance, initialDistance, currentDistance, i;
int screenOffMsg =0;
String password="1234";
String tempPassword;
boolean activated = false; // State of the alarm
boolean isActivated;
boolean activateAlarm = false;
boolean alarmActivated = false;
boolean enteredPassword; // State of the entered password to stop the alarm
boolean passChangeMode = false;
boolean passChanged = false;
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
char keypressed;
//define the cymbols on the buttons of the keypads
char keyMap[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {A0,A1,6,7};
byte colPins[COLS] = {A5,A4,A3,A2};  //Column pinouts of the keypad
Keypad myKeypad = Keypad( makeKeymap(keyMap), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Creates an LC object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7) 

في قسم الأعداد (setup)، نحن بحاجة لتهيئة الـ LCD وتحديد ما اذا كان الـ Pin الخاص بالمستشعر و جهاز الانذار مدخل او مخرج .

void setup() { 
  lcd.begin(16,2); 
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // Set buzzer as an output
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
}

في القسم Loop، نحن أولا بحاجة للتحقق ما اذا تم تفعيل أنظمة الانذار او لا. فإذا لم يتم التفعيل ، سيتم ظهور القائمة الرئيسية على شاشة الـ LCD التي تقدم خيارين ، خيار A لتفعيل الانذار وخيار B لتغير كلمة المرور.
ثم استخدام ()myKeypad.getKey لقراءة الزر الذي تم الضغط عليه من لوحة المفاتيح ، اذا تم الضغط على زر A ، يتم تفعيل جهاز الانذار لمدة200 milliseconds و تصبح قيمة المتغير activeAlarm =true.

if (!alarmActivated) {
if (screenOffMsg == 0 ){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("A - Activate");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("B - Change Pass");
screenOffMsg = 1;
}
keypressed = myKeypad.getKey();
if (keypressed =='A'){ //If A is pressed, activate the alarm
tone(buzzer, 1000, 200);
activateAlarm = true; 
}

في حالة تم الضغط على زر A يتم تفعيل الانذار و يتم طباعة الرسالة “Alarm will be activated in” على شاشة الـ LCD و عن طريق استخدام while loop يتم انشاء عداد تنازلي لمدة 9 ثواني قبل تفعيل الانذار .
ثم يتم ظهور الرسالة “Alarm Activated ” على الشاشة ويتم حساب المسافة الأولية بين نظام الامن (بإستخدام حساس الموجات فوق الصوتية ) و اي جسم امامه .

if (activateAlarm) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Alarm will be");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("activated in");
int countdown = 9; // 9 seconds count down before activating the alarm
while (countdown != 0) {
lcd.setCursor(13,1);
lcd.print(countdown);
countdown--;
tone(buzzer, 700, 100);
delay(1000);
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Alarm Activated!");
initialDistance = getDistance();
activateAlarm = false;
alarmActivated = true;

في الخطوة التالية يقوم جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية بالتحقق باستمرار ما إذا كانت المسافة المقاسة حاليا أصغر من المسافة الأولية ، فهذا يدل على وجود كائن اما جهاز الاستشعار فيتم تفعيل الانذار. يتم استخدام الدالة ()tone لتفعيل الـ Buzzer و ثم استدعاء الدالة ()enterPassword .

if (alarmActivated == true){
currentDistance = getDistance() + 10;
if ( currentDistance < initialDistance) {
tone(buzzer, 1000); // Send 1KHz sound signal 
lcd.clear();
enterPassword();
}
}

()enterPassword  هذة الدالة تقوم بطباعة رسالة على الشاشة توضح بها أن جهاز الانذار مفعل , وأننا بحاجة إلى إدخال كلمة السر من أجل إيقاف الانذار. وبإستخدام الـ while Loop سيتم التحقق باستمرار ما اذا تم ضغط زر على لوحة المفاتيح ، وكل زر يتم ضغطة يتم اضافته إلى متغير tempPassword. اذا تم ادخال اكثر من 4 ارقام او رمز # يتم مسح الادخال القديم و يمكنك اعادة ادخال كلمة المرور.

void enterPassword() {
  int k=5;
  tempPassword = "";
  activated = true;
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(" *** ALARM *** ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Pass>");
      while(activated) {
      keypressed = myKeypad.getKey();
      if (keypressed != NO_KEY){
        if (keypressed == '0' || keypressed == '1' || keypressed == '2' || keypressed == '3' ||
            keypressed == '4' || keypressed == '5' || keypressed == '6' || keypressed == '7' ||
            keypressed == '8' || keypressed == '9' ) {
          tempPassword += keypressed;
          lcd.setCursor(k,1);
          lcd.print("*");
          k++;
        }
      }
      if (k > 9 || keypressed == '#') {
        tempPassword = "";
        k=5;
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print(" *** ALARM *** ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Pass>");
      }
      if ( keypressed == '*') {
        if ( tempPassword == password ) {
          activated = false;
          alarmActivated = false;
          noTone(buzzer);
          screenOffMsg = 0; 
        }
        else if (tempPassword != password) {
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Wrong! Try Again");
          delay(2000);
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print(" *** ALARM *** ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Pass>");
        }
      }    
    }
}

و من ناحية أخرى إذا تم الضغط على زر النجمة سوف يتم التحقق ما اذا كانت الكلمة المدخلة صحيحة او لا. اذا كانت الكلمة صحيحة سيتم إيقاف الانزار و سيتم الرجوع الى الشاشة الرئيسية على شاشة الـ LCD. واذا تم ادخال كلمة مرور خاطئة يتم ظهور الرسالة (!Wrong! Try Again) و سيكون لدينا محاولة لإدخال كلمة المرور الصحيحة مرة أخرى .
لتغير كلمة المرور نستخدم طريقة مماثلة . أولا سنحتاج إلى ادخال كلمة المرور الحالية لتكون قادر على تعيين كلمة المرور الجديدة.

الكود التالي هو البرنامج الكامل قم برفعه على الاردوينو:

#include  // includes the LiquidCrystal Library 
#include 
#define buzzer 8
#define trigPin 10
#define echoPin 9
long duration;
int distance, initialDistance, currentDistance, i;
int screenOffMsg =0;
String password="1234";
String tempPassword;
boolean activated = false; // State of the alarm
boolean isActivated;
boolean activateAlarm = false;
boolean alarmActivated = false;
boolean enteredPassword; // State of the entered password to stop the alarm
boolean passChangeMode = false;
boolean passChanged = false;
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
char keypressed;
//define the cymbols on the buttons of the keypads
char keyMap[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {A0,A1,6,7};
byte colPins[COLS] = {A5,A4,A3,A2};  //Column pinouts of the keypad
Keypad myKeypad = Keypad( makeKeymap(keyMap), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Creates an LC object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7) 
void setup() { 
  lcd.begin(16,2); 
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // Set buzzer as an output
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
}
void loop() {
  if (activateAlarm) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Alarm will be");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("activated in");
   
    int countdown = 9; // 9 seconds count down before activating the alarm
    while (countdown != 0) {
      lcd.setCursor(13,1);
      lcd.print(countdown);
      countdown--;
      tone(buzzer, 700, 100);
      delay(1000);
    }
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Alarm Activated!");
    initialDistance = getDistance();
    activateAlarm = false;
    alarmActivated = true;
  }
  if (alarmActivated == true){
      currentDistance = getDistance() + 10;
      if ( currentDistance < initialDistance) { tone(buzzer, 1000); // Send 1KHz sound signal lcd.clear(); enterPassword(); } } if (!alarmActivated) { if (screenOffMsg == 0 ){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("A - Activate"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("B - Change Pass"); screenOffMsg = 1; } keypressed = myKeypad.getKey(); if (keypressed =='A'){ //If A is pressed, activate the alarm tone(buzzer, 1000, 200); activateAlarm = true; } else if (keypressed =='B') { lcd.clear(); int i=1; tone(buzzer, 2000, 100); tempPassword = ""; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Current Password"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(">");
      passChangeMode = true;
      passChanged = true;   
      while(passChanged) {      
      keypressed = myKeypad.getKey();
      if (keypressed != NO_KEY){
        if (keypressed == '0' || keypressed == '1' || keypressed == '2' || keypressed == '3' ||
            keypressed == '4' || keypressed == '5' || keypressed == '6' || keypressed == '7' ||
            keypressed == '8' || keypressed == '9' ) {
         tempPassword += keypressed;
         lcd.setCursor(i,1);
         lcd.print("*");
         i++;
         tone(buzzer, 2000, 100);
        }
      }
      if (i > 5 || keypressed == '#') {
        tempPassword = "";
        i=1;
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Current Password");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print(">"); 
      }
      if ( keypressed == '*') {
        i=1;
        tone(buzzer, 2000, 100);
        if (password == tempPassword) {
          tempPassword="";
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Set New Password");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print(">");
          while(passChangeMode) {
            keypressed = myKeypad.getKey();
            if (keypressed != NO_KEY){
              if (keypressed == '0' || keypressed == '1' || keypressed == '2' || keypressed == '3' ||
                  keypressed == '4' || keypressed == '5' || keypressed == '6' || keypressed == '7' ||
                  keypressed == '8' || keypressed == '9' ) {
                tempPassword += keypressed;
                lcd.setCursor(i,1);
                lcd.print("*");
                i++;
                tone(buzzer, 2000, 100);
              }
            }
            if (i > 5 || keypressed == '#') {
              tempPassword = "";
              i=1;
              tone(buzzer, 2000, 100);
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("Set New Password");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print(">");
            }
            if ( keypressed == '*') {
              i=1;
              tone(buzzer, 2000, 100);
              password = tempPassword;
              passChangeMode = false;
              passChanged = false;
              screenOffMsg = 0;
            }            
          }
        }
      }
    }
   }
 }
}
void enterPassword() {
  int k=5;
  tempPassword = "";
  activated = true;
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(" *** ALARM *** ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Pass>");
      while(activated) {
      keypressed = myKeypad.getKey();
      if (keypressed != NO_KEY){
        if (keypressed == '0' || keypressed == '1' || keypressed == '2' || keypressed == '3' ||
            keypressed == '4' || keypressed == '5' || keypressed == '6' || keypressed == '7' ||
            keypressed == '8' || keypressed == '9' ) {
          tempPassword += keypressed;
          lcd.setCursor(k,1);
          lcd.print("*");
          k++;
        }
      }
      if (k > 9 || keypressed == '#') {
        tempPassword = "";
        k=5;
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print(" *** ALARM *** ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Pass>");
      }
      if ( keypressed == '*') {
        if ( tempPassword == password ) {
          activated = false;
          alarmActivated = false;
          noTone(buzzer);
          screenOffMsg = 0; 
        }
        else if (tempPassword != password) {
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Wrong! Try Again");
          delay(2000);
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print(" *** ALARM *** ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Pass>");
        }
      }    
    }
}
// Custom function for the Ultrasonic sensor
long getDistance(){
  //int i=10;
  
  //while( i<=10 ) {
  // Clears the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calculating the distance
  distance = duration*0.034/2;
  //sumDistance += distance;
  //}
  //int averageDistance= sumDistance/10;
  return distance;
}