حساس الألوان
يتكون الضوء الأبيض من ثلاثة ألوان أساسية (الأحمر والأخضر والأزرق)، والتي لها أطوال موجية مختلفة. تتحد هذه الألوان مع بعضها البعض لتشكيل الألوان المختلفة. عندما يسقط الضوء الأبيض على سطح أي جسم، يمتص الجسم جزء من الطول الموجي ويعكس جزء آخر حسب خصائص السطح. وبالتالي اللون الذي نراه هو نتيجة انعكاس الأطوال الموجية.
و بناء على هذا يعمل حساس الألوان حيث أنه يحول شدة الضوء الطول الموجي المنعكس من الأجسام إلى تردد، و يتكون حساس الألوان من مصدر ضوء (LED) أبيض يضيء عند تشغيل الوحدة ويستخدم لإضاءة الكائن الذي يتم استشعاره ثم وحدة استشعار اللون TCS230 وهي عبارة عن شبكة 8*8 من الصمامات الثنائية الضوئية مغطاة بمرشح حساس للألوان بحيث تكون 16 صمامًا ضوئيًا عليه مرشحات حمراء ، و 16 صمامًا ضوئيًا عليه مرشحات خضراء ، و 16 صمامًا ضوئيًا عليه مرشحات زرقاء ، و 16 صمامًا ضوئيًا متبقيًا بدون مرشحات.
تمكنك دبابيس التحكم S2 وS3 من اختيار أي من الصمامات تريد قراءته. على سبيل المثال، إذا كنت ترغب في اكتشاف اللون الأحمر فقط، فيمكنك تحديد 16 صمامًا ضوئيًا عليه المرشح باللون الأحمر عن طريق ضبط دبابيس التحكم S2 وS3 على LOW وفقًا للجدول.
| photodiodes | S3 | S2 |
| احمر | LOW | LOW |
| ازرق | HIGH | LOW |
| اخضر | HIGH | HIGH |
| بدون لون | LOW | HIGH |
