برمجة الأردوينو

هنا نقوم بعرض مثال بسيط يوضح كيفية التحكم بالـ LED المدمج على لوحة الـ Arduino (الـ LED الموصل على المنفذ الرقمي 13) من خلال الأوامر الصوتية. في هذا المثال تحتاج إلى تهيئة وحدة التعرف على الاصوات أولاً (تم عرض الطريقة في الخطوة السابقة) . سيتم استخدام الأوامر التالية :

– تخزين امر صوتي لإستخدامه في تشغيل الـ LED من خلال الأمر sigtrain 0 on .
– تخزين امر صوتي لإستخدامه في إيقاف الـ LED من خلال الأمر sigtrain 1 off .

الآن نقوم بفتح الملف vr_sample_control_led  (File -> Examples -> VoiceRecognitionV3 -> vr_sample_control_led) ، والذي يحتوي على كود أدناه للتحكم بالـ LED .

#include 
#include "VoiceRecognitionV3.h"

VR myVR(2,3);    // 2:RX 3:TX, you can choose your favourite pins.

uint8_t records[7]; // save record
uint8_t buf[64];

int led = 13;

#define onRecord    (0)
#define offRecord   (1) 

void printSignature(uint8_t *buf, int len)
{
  int i;
  for(i=0; i<len; i++){ 
    if(buf[i]>0x19 && buf[i]<0x7F){ 
      Serial.write(buf[i]); 
     } 
    else{ 
      Serial.print("["); 
      Serial.print(buf[i], HEX); 
      Serial.print("]"); 
    } 
  } 
} 
/** @brief Print signature, if the character is invisible, print hexible value instead. @param buf -->  VR module return value when voice is recognized.
             buf[0]  -->  Group mode(FF: None Group, 0x8n: User, 0x0n:System
             buf[1]  -->  number of record which is recognized. 
             buf[2]  -->  Recognizer index(position) value of the recognized record.
             buf[3]  -->  Signature length
             buf[4]~buf[n] --> Signature
*/
void printVR(uint8_t *buf)
{
  Serial.println("VR Index\tGroup\tRecordNum\tSignature");

  Serial.print(buf[2], DEC);
  Serial.print("\t\t");

  if(buf[0] == 0xFF){
    Serial.print("NONE");
  }
  else if(buf[0]&0x80){
    Serial.print("UG ");
    Serial.print(buf[0]&(~0x80), DEC);
  }
  else{
    Serial.print("SG ");
    Serial.print(buf[0], DEC);
  }
  Serial.print("\t");

  Serial.print(buf[1], DEC);
  Serial.print("\t\t");
  if(buf[3]>0){
    printSignature(buf+4, buf[3]);
  }
  else{
    Serial.print("NONE");
  }
  Serial.println("\r\n");
}

void setup()
{
  /** initialize */
  myVR.begin(9600);
  
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Elechouse Voice Recognition V3 Module\r\nControl LED sample");
  
  pinMode(led, OUTPUT);
    
  if(myVR.clear() == 0){
    Serial.println("Recognizer cleared.");
  }else{
    Serial.println("Not find VoiceRecognitionModule.");
    Serial.println("Please check connection and restart Arduino.");
    while(1);
  }
  
  if(myVR.load((uint8_t)onRecord) >= 0){
    Serial.println("onRecord loaded");
  }
  
  if(myVR.load((uint8_t)offRecord) >= 0){
    Serial.println("offRecord loaded");
  }
}

void loop()
{
  int ret;
  ret = myVR.recognize(buf, 50);
  if(ret>0){
    switch(buf[1]){
      case onRecord:
        /** turn on LED */
        digitalWrite(led, HIGH);
        break;
      case offRecord:
        /** turn off LED*/
        digitalWrite(led, LOW);
        break;
      default:
        Serial.println("Record function undefined");
        break;
    }
    /** voice recognized */
    printVR(buf);
  }
}

شرح الـ Code  :

اولا يتم انشاء متغير led يحتوي على المنفذ 13 الخاص بالـ led المدمج بلوحة الاردوينو.

int led = 13;

  ثم يتم تعريف اثنين من السجلات الأول  onrecord ( لتشغلي الـ   LED ) و  offrecord(لإيقاف تشغيل الـ LED ) .  قم بتغير قيمة السجلات حسب العنوان/الرقم الذي تم تخزين أوامر التشغيل والايقاف عليها. في هذا المشروع تم استخدام السجل رقم 0 و 1.

#define onRecord (0) 
#define offRecord (1) 

 في الـ ()setup ،نقوم بتهيئة وحدة  Voice Recognition ، والشاشة التسلسلية .

myVR.begin(9600); 
Serial.begin(115200); 
Serial.println("Elechouse Voice Recognition V3 Module\r\nControl LED sample");

تهيئة المنفذ الموصل بالـ LED كمخرج .

pinMode(led, OUTPUT);

التحقق ما إذا تم توصيل وحدة التعرف على الصوت بشكل صحيح إلى الأردوينو.

if(myVR.clear() == 0){ 
Serial.println("Recognizer cleared."); 
}
else{ 
Serial.println("Not find VoiceRecognitionModule."); 
Serial.println("Please check connection and restart Arduino."); 
while(1); 
}

استيراد/نسخ الأمر الصوتي الموجود في السجل 0 (onRecord) إلى recognizer .

if(myVR.load((uint8_t)onRecord) >= 0){ 
Serial.println("onRecord loaded"); 
}

استيراد/نسخ الأمر الصوتي الموجود في السجل 1 (offRecord) إلى recognizer .

if(myVR.load((uint8_t)offRecord) >= 0){ 
Serial.println("offRecord loaded");
}

في ()loop، نقوم بمحاولة استقبال الصوت من الميكروفون مع تحديد قيمة مهلة الانتظار timeout

int ret; 
ret = myVR.recognize(buf, 50);

يحتوي buf[1] على رقم السجل الذي تم مطابقته مع السجلات التي تم نسخها على recognizer. لذالك نقوم بمقارنته من السجلات التي تم انشائها onRecord و offRecord، واعتمادا على النتيجة نقوم بالتحكم بالـ LED.

switch(buf[1]){ 
case onRecord: 
/** turn on LED */ 
digitalWrite(led, HIGH); 
break; 
case offRecord: 
/** turn off LED*/ 
digitalWrite(led, LOW); 
break; 
default: 
Serial.println("Record function undefined"); 
break; 
}

وأخيراً، يتم استدعاء دالة printVR و دالة printSignature ليتم طباعة النتيجة والسجلات التي تم التطابق معها.

عند رفع الكود على الأردوينو والبدء بالتحدث سيتم طباعة التالي على الشاشة التسلسلية  :