عناوين الدرس

الروبوت المضيء

مبتدئ

مقدمة:

سنقوم في هذا المشروع ببناء روبوت يشع الضوء لزاوية مقدارها 90 درجة.

light-emitting-robot

الأدوات:

light-emitting-robot

Mbot V1.1

light-emitting-robot

mBot Servo Pack

طريقة التركيب :

أولا : قم بإعادة تركيب mBot  .

light-emitting-robot

أولا، يجب ضبط محرك السيرفو بإستخدام البرمجة إلا زاوية 90 درجة. وبعد ذلك، نقوم بتثبيت محرك الـ Servo :

light-emitting-robot

ثم نقوم بتثبيت قطعة الـ RGB LED على محرك السيرفو بإستخدام قطعة الـ Bracket :

light-emitting-robot

ثم نقوم بتثبيت القطعة على الروبوت :

light-emitting-robot

وأخيرا نقوم بتثبيت قمعة الـ RJ25 Adapter بإستخدام قطعة Plate l1 :

light-emitting-robot

الآن قمت بالإنتهاء من بناء الروبوت المضيء، يمكنك التحكم به بإستخدامالتعليمات البرمجية

light-emitting-robot

التوصيل بلوحة التحكم :

نقوم بتوصيل 9g servo pack  بـ Slot 1 في 25 Adapter  RJ ونوصله بمدخل رقم 1. بعدها نوصل RGB LED  بمدخل رقم 2.

light-emitting-robot

طريقة البرمجة:

  لمعرفة المزيد عن كيفية التعامل مع الأوامر البرمجية يرجى مراجعة درس جولة حول الأوامر البرمجية

سنبدأ الأوامر البرمجية باستخدام الأمر التالي  لبدء عمل الروبوت بشكل تلقائي

light-emitting-robot

ثم نقوم بتحديد القيم البدائية لكلا من Servo Motor & RGB LED

light-emitting-robot

بعدها نقوم بإدراج دالة التكرار

light-emitting-robot

 ونكتب بداخلها أوامر برمجية بإضاءة اللون الأزرق عندما يدور المحرك بزاوية 90 درجة ثم يضيئ إلى اللون الأحمر عندما يدور المحرك بزاوية 180 درجة حيث أن الزاوية الكلية للدوران تساوي 90 درجة.

light-emitting-robot

ملاحظة يجب تكرار الأمر ليكمل دورة كاملة داخل دالة التكرار.

الشكل النهائي للأوامر البرمجية:

light-emitting-robot
X
Product added to the cart