ذراع روبوت باستخدام ليتل بيتس (LittleBits)

مقدمة

لدى الروبوتات قدرة هائلة على العمل لساعات طويلة وبصورة مستمرة على خلاف العمال الذين قد يحتاجون لساعات راحة أو اجازات اضطرارية، ذراع الروبوت تعتبر قوة يستند عليها؛ لإنجاز أعماله ومهامه، ستتعلم في هذا الدرس كيفية تجميع ذراع الروبوت باستخدام ليتل بيتس (LittleBits).

المواد والأدوات من ليتل بيتس

حتى تتمكن من تجميع ذراع الروبوت تحتاج من مجموعة مستكشف الفضاء ليتل بيتس (little bits Space Rover Inventor Kit):

1× قالب كرتوني رقم (4)

1× قالب كرتوني رقم (1)

1× قالب كرتوني رقم (2)

1× قالب كرتون رقم (5) – لوحة الطاقة الشمسية

1× قالب كرتون رقم (3)

1× مركز التحكم

1× محور

1× وصلة محور

1× ذراع تحكم

1× محرك السيرڤو

2× محرك تيار مستمر

1× عجلة كروية

2× عجلات

1× حامل البطارية

1× سلك البطارية

1× بطارية

1× منفذ الطاقة

1× ربطات قابلة للإلتواء

(اختياري)

توصيل الدائرة

تحتوي مجموعة ليتل بيتس على بطارية ومنفذ الطاقة اللذان يعتبران مسؤولان عن تزويد دائرتك بالطاقة اللازمة لتشغيلها.

ادخل البطارية في حامل البطارية، ثم صل سلك البطارية مع البطارية.

اربط سلك البطارية مع منفذ الطاقة.

وصل السلك مع منفذ الطاقة، وفي الطرف الآخر اضف مركز التحكم.

يعمل مركز التحكم كالعقل بالنسبة لمجموعة مستكشف الفضاء (Little bits Space Rover Inventor Kit) يمكن أن يتصل بأجهزتنا المحمولة من خلال تطبيق Space Rover Inventor Kit بعد إقرانه يتيح لنا التحكم في دائرتنا من خلال الجهاز الذكي.

يمكن أيضًا أن يعمل كمكبر صوت لتشغيل المؤثرات الصوتية.

محرك التيار المستمر يقوم بتدوير المحور حسب القيمة التي يتلقاها، كلما زادت القيمة زادت سرعة دوران المحرك.

تجنب تدوير المحرك بيدك؛ فذلك قد يؤدي إلى تلفه.

وصل محرك التيار المستمر الأول مع المخرج الأول، ومحرك التيار المستمر الثاني مع المخرج الثالث في مركز التحكم.

يمكن من خلال وحدة التحكم بالمحرك تحديد اتجاه الدوران للمحرك:

ccw عكس عقارب الساعة

Cw مع عقارب الساعة

Var متغير يمكن أن تكون مع أو عكس عقارب الساعة

حرك المفتاح في كلا محركين التيار المستمر لوضع var في المنتصف.

اضف محرك السيرڤو في المخرج الثاني لمركز التحكم.

محرك السيرڤو يدور حسب الزوايا التي يتم إدخالها له.

شغل المفتاح الموجود على محرك السيرڤو.

تجميع مكونات ذراع الروبوت

اطو الخطوط المتصلة في القالب الكرتوني (4) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتصلة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

طبق الأوجه التي لها نفس الرقم (1) مع (1) كرر ذلك مع كل الأوجه في القالب الكرتوني، واغلقها بإحكام.

اطو الخطوط المتقطعة في القالب الكرتوني (1) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتقطعة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

اطو الخطوط المتصلة في القالب الكرتوني (1) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتصلة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

طبق الأوجه التي لها نفس الرقم (1) مع (1)، كرر ذلك مع كل الأوجه في القالب الكرتوني، واغلقها بإحكام.

اطو الخطوط المتقطعة في القالب الكرتوني (5) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتقطعة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

اطو الخطوط المتصلة في القالب الكرتوني (5) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتصلة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

اطو الخطوط المتصلة في القالب الكرتوني (3) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتصلة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

طبق الوجه رقم (1) مع (1)، وادخل وصلة التثبيت (2) في المنفذ المقابل (2).

ادخل ذراع التحكم في القالب الكرتوني (3) الذي يسمى بذراع الروبوت.

اطو الخطوط المتصلة في القالب الكرتوني (2) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتصلة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

طبق الأوجه التي لها نفس الرقم (1) مع (1) وهكذا حتى تصل للرقم (7)، ادخل وصلة التثبيت رقم (8) مع المنفذ المقابل (8) حينها ستصل للشكل النهائي الموجود على اليسار.