الروبوت المستقبل
تتغير وظيفة الروبوت المُستقبل عند استلام الرسالة التي يرسلها الروبوت الأول
يجب كتابة الرسالة داخل علامتي تنصيص double quote ليعمل البرنامج بشكل صحيح
سنستخدم الجملة الشرطية if ونضع بداخلها مجموعة الأوامر التي يقوم بها الروبوت المُستقبل عند استلام الرسالة
أي إذا استلم الروبوت الرسالة من الروبوت الأول (المُرسل) سيتم تنفيذ الأوامر البرمجية المبنية على هذه الرسالة
في هذا المشروع سنقوم ببرمجة الروبوت المُستقبِل على أن يتحرك للأمام إلى أن يستقبل رسالة من الروبوت الأول فيتوقف ويعطي وميض ضوئي أخضر
برمجة الروبوت المستقبِل
بدايةً نقوم بوضع أمر الحركة للأمام داخل حلقة forever وإضاءة LED على وضع الإطفاء
سيتحرك الروبوت للأمام فور تشغيله
نقوم بإضافة شرط if else
بحيث إذا استقبل الروبوت الرسالة من الروبوت الأول (a) يقوم بتنفيذ الأوامر التالية في الكود
وهي التوقف عن الحركة باستخدام أمر الحركة واختيار السرعة 0
لإعطاء وميض ضوئي أخضر نقوم بوضع أمر إضاءة LED
واختيارقيمة معينة للون الأخضر
ثم وضع نفس الأمر على وضع الإطفاء (جميع الألوان على القيمة 0)
ووضع أمر التأخير الزمني wait بينهم لنتمكن من ملاحظة الوميض
بعد الأمر else أي إذا لم يستقبل الروبوت رسالة من الروبوت الأول
يعاود الحركة ويطفئ إضاءة LED
الكود البرمجي للروبوت المستقبِل
لمعلومات أكثر حول الأوامر البرمجية الأخرى التي تم استخدامها في الكود راجع درس جولة حول الأوامر البرمجية.
