توصيل الدارة :
قم بتوصيل الدارة كما هو موضح بالصورة أدناه :
التوصيل :
| الأردوينو | المرحل |
| طرفى المحرك | طرفى COM |
| طرف البطارية الموجب | طرفى NO |
| طرف البطارية السالب | طرفى NC |
| Vcc | Vcc |
| Gnd | GND |
| منفذ 12 | IN1 |
| منفذ 13 | IN2 |
كيفية عمل الدارة
بالنسبة للاردوينو، يتم التحكم عن طريق المخارج الرقمية. بمعنى اننا سنقوم بتوصيل طرفى المرحل على مخارج من النوع الرقمي في الاردوينو. سنقوم بإعطاء قيمة HIGH على المخرج الأول وقيمة LOW على المخرج الثاني، لجعل المحرك يدور مع اتجاه عقارب الساعة. ويقوم بالدوران عكس عقارب الساعة عند عكس هذه العملية. ولجعله يتوقف سيتم إعطاء كلا الطرفين قيمة LOW .
