توصيل الدائرة
بالبداية قم بالاطلاع على الدرس لمعرفة كيفة تثبيت هيكل الروبوت
أولا: توصيل دائرة المستقبل
توصيل المحركات :
| L298H-bridge | أسلاك المحركات |
| OUT 2 | الأسلاك ذات اللون الأسود على جهة اليسار (-) |
| OUT 1 | الأسلاك ذات اللون الأحمر على جهة اليسار (+) |
| OUT 4 | الأسلاك ذات اللون الأسود على جهة اليمين (-) |
| OUT 3 | الأسلاك ذات اللون الأحمر على جهة اليمين (+) |
توصيل المنافذ الرقمية من الاردوينو مع L298H-bridge :
| L298H-bridge | الأردوينو |
| enA | 6 |
| IN 1 | 7 |
| IN 2 | 5 |
| IN 3 | 4 |
| IN4 | 2 |
| enB | 3 |
توصيل وحدة إرسال و استقبال (NRF24L01)
| NRF24L01 | الأردوينو |
| VCC | 3.3 |
| CSN | 9 |
| MOSI | 11 |
| GND | GND |
| CE | 8 |
| SCK | 13 |
| MISO | 12 |
ثانيا: توصيل دائرة المرسل
سيتم توصيل وحدة اللإرسال و الاستقبال (NRF24L01) بنفس الربط في المستقبل
