صنع جهاز للتحكم عن بعد بالروبوت باستخدام (NRF24L01)

متوسط

image_pdf

توصيل الدائرة

بالبداية قم بالاطلاع على الدرس لمعرفة كيفة تثبيت هيكل الروبوت

أولا: توصيل دائرة المستقبل

دائرة المستقبل NRF24L01

توصيل المحركات :
L298H-bridge أسلاك المحركات
OUT  2 الأسلاك ذات اللون الأسود على جهة اليسار (-)
OUT 1 الأسلاك ذات اللون الأحمر على جهة اليسار (+)
OUT 4 الأسلاك ذات اللون الأسود على جهة اليمين (-)
OUT 3 الأسلاك ذات اللون الأحمر على جهة اليمين (+)
توصيل المنافذ الرقمية من الاردوينو مع  L298H-bridge :
L298H-bridge الأردوينو
enA 6
IN 1 7
IN 2 5
IN 3 4
IN4 2
enB 3

 

توصيل وحدة إرسال و استقبال (NRF24L01)

NRF24L01 الأردوينو
VCC 3.3
CSN 9
MOSI 11
GND GND
CE 8
SCK 13
MISO 12

ثانيا: توصيل دائرة المرسل

سيتم توصيل وحدة اللإرسال و الاستقبال (NRF24L01) بنفس الربط في المستقبل

دائرة المرسل NRF24L01

 

X
Product added to the cart