يعمل هذا المستشعر على اكتشاف الخطوط ومن خلال ارسال اشعة تحت الحمراء فمع الخط الاسود يمتص الخط الاشعة ولا ترتد الى المستقبل مرة اخرى والعكس مع باقى الالوان ويمكن استخدامة كمستشعر او حساس عام لوجود الاشياء من عندمها
المواصفات :
- دايود الثنائي الضوئي
- مصدر الجهد : 5 فولت
- مصدر التيار : اقل من 10 ملي امبير
- درجة الحرارة : 0-50 درجة مئوية