في هذا الدرس سوف تتعرف على GPIO ، وعلى مكتبة Rpi.GPIO وطريقة تثبيتها والتعامل معها.
واحد من أهم المميزات في الراسبيري باي أنها تحتوي على مجموعة أرجل تستخدم كمخارج أومداخل تعرف إختصارًا بـ (GPIO) للتواصل مع القطع الإلكترونية الأخرى مثل الحساسات

الـ GPIO تحتوي على أنواع اتصال مختلفة كالتالي:

• GPIO حقيقي
• I2C
• SPI
• الاتصال التسلسلي Rx وTx

بالاضافة إلى أن بعض الأرجل من الممكن أن تستخدم كـ PWM-Pulse Width Modulation للتحكم بالطاقة وكذلك من الممكن أن تستخدم كـ PPM-Pulse Position Modulation للتحكم بالمحرك.