الطباعة على الشاشة

أولا، سوف تحتاج إلى تثبيت نظام الراسبيان على الراسبيري باي إذا لم تكن قد فعلت ذلك قم بالإطلاع على  نظام تشغيل الراسبيري باي

وبعد تثبيت النظام، يمكنك تهيئة النظام من خلال الرجوع  تهيئة نظام التشغيل و يمكنك التحكم بالراسبيري  باي عن بعد من خلال الدرس 

بالبداية سنقوم بتجربة الطباعة على الشاشة حتى نتحقق من ضبط المقاومة المتغيرة الموجودة على موديول I2C

 ابدأ بتحديث النظام من خلال الأوامر التالية التي يتم كتابتها على الشاشة السوداء LXterminal

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

قم بتفعيل اتصال i2c من خلال الأمر التالي

sudo raspi-config

قم بتحريك الأسهم للوصول الى الخيار الثالث “Interface Options”

مرر الأسهم للوصول للخيار الخامس “P5 I2C” و انقر على enter

في البداية سنقوم باعداد ملف خاص بمشروعنا و ذلك من خلال كتابة الأمر التالي

mkdir work

داخل ملف المشروع سنضيف المكتبة الخاصة بمديول i2c بكتابة الأمر التالي

cd work

ثم

sudo nano i2c_lcd_driver.py

قم بنسخ الكود التالي

#Caroline Dunn
#this code was modified from:
#https://www.circuitbasics.com/raspberry-pi-i2c-lcd-set-up-and-programming/


# i2c bus (0 -- original Pi, 1 -- Rev 2 Pi)
I2CBUS = 1

# LCD Address
ADDRESS = 0x27

import smbus
from time import sleep

class i2c_device:
def __init__(self, addr, port=I2CBUS):
self.addr = addr
self.bus = smbus.SMBus(port)

# Write a single command
def write_cmd(self, cmd):
self.bus.write_byte(self.addr, cmd)
sleep(0.0001)

# Write a command and argument
def write_cmd_arg(self, cmd, data):
self.bus.write_byte_data(self.addr, cmd, data)
sleep(0.0001)

# Write a block of data
def write_block_data(self, cmd, data):
self.bus.write_block_data(self.addr, cmd, data)
sleep(0.0001)

# Read a single byte
def read(self):
return self.bus.read_byte(self.addr)

# Read
def read_data(self, cmd):
return self.bus.read_byte_data(self.addr, cmd)

# Read a block of data
def read_block_data(self, cmd):
return self.bus.read_block_data(self.addr, cmd)


# commands
LCD_CLEARDISPLAY = 0x01
LCD_RETURNHOME = 0x02
LCD_ENTRYMODESET = 0x04
LCD_DISPLAYCONTROL = 0x08
LCD_CURSORSHIFT = 0x10
LCD_FUNCTIONSET = 0x20
LCD_SETCGRAMADDR = 0x40
LCD_SETDDRAMADDR = 0x80

# flags for display entry mode
LCD_ENTRYRIGHT = 0x00
LCD_ENTRYLEFT = 0x02
LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT = 0x01
LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT = 0x00

# flags for display on/off control
LCD_DISPLAYON = 0x04
LCD_DISPLAYOFF = 0x00
LCD_CURSORON = 0x02
LCD_CURSOROFF = 0x00
LCD_BLINKON = 0x01
LCD_BLINKOFF = 0x00

# flags for display/cursor shift
LCD_DISPLAYMOVE = 0x08
LCD_CURSORMOVE = 0x00
LCD_MOVERIGHT = 0x04
LCD_MOVELEFT = 0x00

# flags for function set
LCD_8BITMODE = 0x10
LCD_4BITMODE = 0x00
LCD_2LINE = 0x08
LCD_1LINE = 0x00
LCD_5x10DOTS = 0x04
LCD_5x8DOTS = 0x00

# flags for backlight control
LCD_BACKLIGHT = 0x08
LCD_NOBACKLIGHT = 0x00

En = 0b00000100 # Enable bit
Rw = 0b00000010 # Read/Write bit
Rs = 0b00000001 # Register select bit

class lcd:
#initializes objects and lcd
def __init__(self):
self.lcd_device = i2c_device(ADDRESS)

self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x02)

self.lcd_write(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE)
self.lcd_write(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON)
self.lcd_write(LCD_CLEARDISPLAY)
self.lcd_write(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT)
sleep(0.2)


# clocks EN to latch command
def lcd_strobe(self, data):
self.lcd_device.write_cmd(data | En | LCD_BACKLIGHT)
sleep(.0005)
self.lcd_device.write_cmd(((data & ~En) | LCD_BACKLIGHT))
sleep(.0001)

def lcd_write_four_bits(self, data):
self.lcd_device.write_cmd(data | LCD_BACKLIGHT)
self.lcd_strobe(data)

# write a command to lcd
def lcd_write(self, cmd, mode=0):
self.lcd_write_four_bits(mode | (cmd & 0xF0))
self.lcd_write_four_bits(mode | ((cmd << 4) & 0xF0))

# write a character to lcd (or character rom) 0x09: backlight | RS=DR<
# works!
def lcd_write_char(self, charvalue, mode=1):
self.lcd_write_four_bits(mode | (charvalue & 0xF0))
self.lcd_write_four_bits(mode | ((charvalue << 4) & 0xF0))

# put string function with optional char positioning
def lcd_display_string(self, string, line=1, pos=0):
if line == 1:
pos_new = pos
elif line == 2:
pos_new = 0x40 + pos
elif line == 3:
pos_new = 0x14 + pos
elif line == 4:
pos_new = 0x54 + pos

self.lcd_write(0x80 + pos_new)

for char in string:
self.lcd_write(ord(char), Rs)

# clear lcd and set to home
def lcd_clear(self):
self.lcd_write(LCD_CLEARDISPLAY)
self.lcd_write(LCD_RETURNHOME)

# define backlight on/off (lcd.backlight(1); off= lcd.backlight(0)
def backlight(self, state): # for state, 1 = on, 0 = off
if state == 1:
self.lcd_device.write_cmd(LCD_BACKLIGHT)
elif state == 0:
self.lcd_device.write_cmd(LCD_NOBACKLIGHT)

# add custom characters (0 - 7)
def lcd_load_custom_chars(self, fontdata):
self.lcd_write(0x40);
for char in fontdata:
for line in char:
self.lcd_write_char(line)

ثم حفظ و الخروج من الملف عن طريق Ctrl +S ثم Ctrl+ x

لتجربة الطباعة على الشاشة بفتح ملف نص لكتابة الكود (في نفس ملف العمل الذي تم انشاؤه)عن طريق الأمر

sudo nano test.py

ثم أدخل الكود البرمجي

import i2c_lcd_driver #imports functions from i2c_lcd_driver.py file

mylcd = i2c_lcd_driver.lcd()

mylcd.lcd_clear() #clear the LCD screen
mylcd.lcd_display_string("Welcome", 1) #Display text on Line 1 of the LCD screen
mylcd.lcd_display_string("lets get started", 2) #Display text on Line 2 of the LCD screen

تحتاج لضبط الشاشة من خلال المقاومة المتغيرة على الميديول لتظهر العبارة التي قمنا بطباعتها