الكود البرمجي

ارفع الكود للدائرة رقم (1) على الاردوينو:

int potPin = 0;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  int reading  = analogRead(potPin);
  Serial.println(reading);
  delay(500);
}

والآن، افتح شاشة الإتصال التسلسلي (Serial Monitor):

حرك وغير المقاومة وسوف نرى القراءات تتغير مابين 0 و 1023

شاشة الاتصال التسلسلي (Serial Monitor) تقوم بعرض القراءات من A0 بواسطة السطر التالي:

int reading  = analogRead(potPin);

الجهد (Voltage) في A0 يتم تحويله إلى رقم مابين 0 و 1023.

ارفع الكود التالي للدائرة رقم (2) إلى الأردوينو:

int potPin = 0;
int latchPin = 5;
int clockPin = 6;
int dataPin = 4;
 
int leds = 0;
 
void setup()
{
  pinMode(latchPin, OUTPUT);
  pinMode(dataPin, OUTPUT);  
  pinMode(clockPin, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  int reading  = analogRead(potPin);
  int numLEDSLit = reading / 114;  //1023 / 9
  leds = 0;
  for (int i = 0; i < numLEDSLit; i++)
  {
    bitSet(leds, i);
  }
  updateShiftRegister();
}
 
void updateShiftRegister()
{
   digitalWrite(latchPin, LOW);
   shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, leds);
   digitalWrite(latchPin, HIGH);
}

عليك أن تعلم أن بعض الأسطر في هذا الكود هو من الدرس الخامس، لذا تستطيع العودة للدرس الخامس لمعرفة شرح الكود المتعلق بالتحكم في الـLEDs

اما بالنسبة للجزء الجديد من الكود وهو تعريف منفذ المدخل التناظري “Analog inputs” والتي سنقوم بربط المقاوم المتغير بها

int potPin = 0;

لاحظ بأنك لم تقم بإضافة أي جديد في دالة ‘setup’ لتعريف حالة المنفذ للمدخل التناظري.

في دالة ‘loop’ نقوم بقراءة القيمة التناظرية “Analog value” بالطريقة التالية:

int reading  = analogRead(potPin);

ولكن عليك تحويل هذه القراءة التي ما بين 0 و 1023 إلى عدد الـLEDs ليتم اضاءتها ، مابين 0 و 8 . الأرقام التي مابين 0 و 8 هي في الحقيقة مجموعها 9 قيم . لذا عليك توسيع نطاق القراءة عبر 1023 مقسومة على 9 أو 114

int numLEDSLit = reading / 114;

لإضاءة الأعداد الصحيحة للـLEDs ، استخدم for loop للعد من 0 وحتى “numLEDSLit” لوضع البت الصحيح.

  leds = 0;
  for (int i = 0; i < numLEDSLit; i++)
  {
    bitSet(leds, i);
  }

وأخيرًا نقوم بتحديث رقاقة مسجل الإزاحة ‘shift register’ عبر السطر التالي:

updateShiftRegister();