التحكم بالـ LED عبر الأوامر الصوتية

مبتدئ

في هذا المشروع، سنقوم بتعلم كيفية تحويل الصوت إلى أوامر تحكم . وتعرف على وحدة التعرف على الصوت (Voice Recognition)، وكيفية تشغيل/ إيقاف الـ LED  باستخدام الأوامر الصوتية. هناك عدة طرق أخرى لتنفيذ التعرف على الصوت في مشروعك من خلال هاتف  android إلى   Alexa أو  Raspberry pi أو اي طريقة أخرى.

arduino-voice-recognition

القطع المطلوبة

الأدوات التي سيتم استخدامها لهذا المشروع :

arduino-voice-recognition

Voice Recognition Module v3

arduino uno r3

Arduino Uno R3

arduino-voice-recognition

Pin Male Headers

 اسلاك توصيل أنثى/ذكر (Jumper Wires Female/male)

وحدة التعرف على الصوت (Voice Recognition ) :

وحدة Voice Recognition هي عبارة عن لوحة مدمجة سهله التحكم، تستخدم للتعرف على الصوت/ الكلام للتحكم في المشاريع المختلفة.

arduino-voice-recognition

لدى وحدة V3 القدرة على تخزين ما يصل إلى 80 أمرا صوتياً لكل منها مدة  1500 milliseconds  (اي ما يقارب كلمة أو كلمتين لكل امر). يتم تخزينها  في مجموعة واحدة كبيرة مثل المكتبة. ولكن خلال عملها لا تستطيع التمييز بين الـ 80 صوتا في نفس اللحظة، لذلك يتم استيراد/استدعاء سبعة أوامر صوتية في المكتبة إلى أداة التعرف(Recognizer) . وهذا يعني أن الحد الأقصى للأوامر الصوتية هي سبع أوامر فعالة في نفس الوقت.

arduino-voice-recognition

لا تقوم هذه الوحدة بتحويل الأمر إلى نص ولكن ستقوم بمقارنة الصوت القادم من الميكروفون بمجموعة من الأصوات المسجله مسبقا. لذلك من الناحية الفنية لا توجد حواجز لغوية لاستخدام هذا المنتج. يمكنك تسجيل الأمر بأي لغة .

كما انها تحتاج إلى تهيئة وتسجيل الأصوات أولاً قبل اعطاء الأوامر الصوتية للتحكم بالمشاريع.

تصميم لوح التجارب :

هناك طريقتان لإستخدام والتحكم بهذه الوحدة، أولا باستخدام  UART أو من خلال دبابيس GPIO  المدمجة. سيتم في هذا المشروع استخدام UART.

قم بتوصيل الدارة كما هو موضح بالصورة التالية :

arduino-voice-recognition
الاردوينو وحدة Voice Recognition
5v 5v
2 Tx
3 Rx
GND GND

 

تهيئة وحدة التعرف على الصوت (Voice Recognition )

ليتم  برمجة وحدة Voice Recognition ، والتحكم بالمختلف المشاريع عبر الأوامر الصوتية، قم بإتباع التالي :

– أولا قم بتثبيت Arduino IDE  على جهازك، يمكنك الاطلاع على درس تنصيب الأردوينو على جهازك .
– ثم قم بتنزيل مكتبة VoiceRecognitionV3  (قم بتنزيل ملف zip أو استخدم git clone https://github.com/elechouse/VoiceRecognitionV3.git command )
في حالة استخدام ملف zip ، قم باستخراج VoiceRecognitionV3.zip  إلى اردوينو Sketch\libraries ، وإذا استخدمت   gitclonecommand  قم بنسخ VoiceRecognitionV3  إلى ArduinoSketch\libraries .

  تحتاج الوحدة إلى تهئية وتخزين الأوامر الصوتية ثم استدعائها، قم بإتباع الخطوات التالية :

 1. فتح كود  File -> Examples -> VoiceRecognitionV3 -> vr_sample_train) vr_sample_train).
2. اختيار لوحة التحكم الصحيحة (Tool -> Board, UNO recommended ) ، ثم اختيار المنفذ الصحيح.
3. رفع الكود إلى لوحة الأردوينو.
4. بعد ذلك يتم فتح الشاشة التسلسلية (Serial Monitor) . واختيار الـ Baund rate = 115200  ، وتحديد الإرسال مع Newline أو Both NL & CR

 arduino-voice-recognition
الأوامر الخاصة بوحدة الـ Voice Recognition :

يتم التحقق من إعدادات وحدة الـ Voice Recognition من خلال الأمر settings ثم الضغط على ارسال send او على مفتاح Enter  .

arduino-voice-recognition

يتم تسجيل وتخزين الأوامر الصوتية على وحدة Voice Recognition بإسم معين، من خلال ادخال الأمر sigtrain 0 On ثم الضغط على ارسال send او على مفتاح Enter  :

arduino-voice-recognition

بعد ادخال الأمر السابق والضغط على ارسال send، عند طباعة “Speak now” على الشاشة التسلسلية (Serial Monitor)  ، انت بحاجة إلى نطق أمر بصوتك ( يمكنك قول اي كلمة ، يوصى باستخدام كلمات ذات صلة بالمشروع ، هنا ستكون كلمة الأمر الصوتي هو “ON” )، عند طباعة “Speak again”  على الشاشة التسلسلية (Serial Monitor) ، تحتاج إلى إعادة نطق الأمر الصوتي مرة اخرى.

إذا تمت مطابقة هذين الصوتين، سيتم طباعة “Success” على الشاشة التسلسلية (Serial Monitor), ويتم تخزين الأمر الصوتي في سجل  0 “record 0” ,  وإذا لم يتم التطابق، فكرر نطق الكلام حتى تنجح العملية.

arduino-voice-recognition

بعد ذلك نقوم بإرسال الأمر sigtrain1Off للتخزين على السجل 1 ( record 1)  مع اسم “Off” . قم بنطق كلماتك التي ترغب باستخدامها لإيقاف الـ LED .

arduino-voice-recognition

عند ارسال الأمر load 0 1 يتم استدعاء/تحميل الأوامر الصوتيه للسجل 0 و 1. كما ذكرنا مسبقا يمكنك استدعاء سبعة أصوات في نفس اللحظة.

arduino-voice-recognition

الآن يمكنك نطق الكلمات التي تم تسجيلها واختبار ما إذا تم التعرف على الصوت. يمكنك أن ترى التالي على الشاشة التسلسلية :

arduino-voice-recognition

 

برمجة الأردوينو

هنا نقوم بعرض مثال بسيط يوضح كيفية التحكم بالـ LED المدمج على لوحة الـ Arduino (الـ LED الموصل على المنفذ الرقمي 13) من خلال الأوامر الصوتية. في هذا المثال تحتاج إلى تهيئة وحدة التعرف على الاصوات أولاً (تم عرض الطريقة في الخطوة السابقة) . سيتم استخدام الأوامر التالية :

– تخزين امر صوتي لإستخدامه في تشغيل الـ LED من خلال الأمر sigtrain 0 on .
– تخزين امر صوتي لإستخدامه في إيقاف الـ LED من خلال الأمر sigtrain 1 off .

الآن نقوم بفتح الملف vr_sample_control_led  (File -> Examples -> VoiceRecognitionV3 -> vr_sample_control_led) ، والذي يحتوي على كود أدناه للتحكم بالـ LED .

شرح الـ Code  :

اولا يتم انشاء متغير led يحتوي على المنفذ 13 الخاص بالـ led المدمج بلوحة الاردوينو.

  ثم يتم تعريف اثنين من السجلات الأول  onrecord ( لتشغلي الـ   LED ) و  offrecord(لإيقاف تشغيل الـ LED ) .  قم بتغير قيمة السجلات حسب العنوان/الرقم الذي تم تخزين أوامر التشغيل والايقاف عليها. في هذا المشروع تم استخدام السجل رقم 0 و 1.

 في الـ ()setup ،نقوم بتهيئة وحدة  Voice Recognition ، والشاشة التسلسلية .

تهيئة المنفذ الموصل بالـ LED كمخرج .

التحقق ما إذا تم توصيل وحدة التعرف على الصوت بشكل صحيح إلى الأردوينو.

استيراد/نسخ الأمر الصوتي الموجود في السجل 0 (onRecord) إلى recognizer .

استيراد/نسخ الأمر الصوتي الموجود في السجل 1 (offRecord) إلى recognizer .

في ()loop، نقوم بمحاولة استقبال الصوت من الميكروفون مع تحديد قيمة مهلة الانتظار timeout

يحتوي buf[1] على رقم السجل الذي تم مطابقته مع السجلات التي تم نسخها على recognizer. لذالك نقوم بمقارنته من السجلات التي تم انشائها onRecord و offRecord، واعتمادا على النتيجة نقوم بالتحكم بالـ LED.

وأخيراً، يتم استدعاء دالة printVR و دالة printSignature ليتم طباعة النتيجة والسجلات التي تم التطابق معها.

عند رفع الكود على الأردوينو والبدء بالتحدث سيتم طباعة التالي على الشاشة التسلسلية  :

arduino-voice-recognition