أردوينو – الدرس الخامس عشر – محرك السيرفو Servo Motor

مبتدئ

image_pdf

المشاكل والإصلاحات

قد يحدث خلل أثناء عمل السيرفو ‘servo motor’. وقد يحصل هذا عندما يكون متحكم الأردوينو مرتبط “ببعض” منافذ الـUSB . هذا لأن المحرك يوجه الكثير من الطاقه، خصوصاً عند بدء عمل المحرك،مما قد يخفض الجهد Voltage بالأردوينو،فيتم اعادة تشغيله

يتم حل هذه المشكلة عبر اضافة مكثف عالي ‘capacitor’  (470uF أو أعلى) يتم وضعه مابين 5V و GND.

capacitor breadboard design

المكثف ‘capacitor’ يعمل كخزان للتيار الكهربائي حيث يسمح للمحرك عند بدء تشغيله بأخذ التيار المخزن بالمكثف اضافة للتيار الذي يقوم بأخذه من الأردوينو.

النهاية الأطول للمكثف ‘capacitor’ هي النهاية الموجبة والتي يجب ربطها بـ5V. النهاية السالبة عادة يكون علامة ‘ – ‘ عليها.

X
Product added to the cart