الكود البرمجي
#define aPin 2
#define bPin 1
#define cPin 4
#define dPin 5
#define ePin 6
#define fPin 7
#define gPin 8
#define c1Pin 9 // Common pin for digit 1
#define c2Pin 10 // Common pin for digit 2
#define c3Pin 11 // Common pin for digit 3
#define c4Pin 12 // Common pin for digit 4
#define c1 A0
#define c2 A1
#define c3 A2
#define bt_reset A3
long Counter=0;
int flag1=0, flag2=0, flag3=0, timer=0;
int Common = 0; //<Common=1; for Common anode> <Common=0; for Common cathode>
int On, Off, Off_C;
int DTime = 4; // Display timer
void setup(){ // put your setup code here, to run once
pinMode(c1, INPUT);
pinMode(c2, INPUT);
pinMode(c3, INPUT);
pinMode(bt_reset, INPUT);
pinMode(aPin, OUTPUT);
pinMode(bPin, OUTPUT);
pinMode(cPin, OUTPUT);
pinMode(dPin, OUTPUT);
pinMode(ePin, OUTPUT);
pinMode(fPin, OUTPUT);
pinMode(gPin, OUTPUT);
pinMode(c1Pin, OUTPUT);
pinMode(c2Pin, OUTPUT);
pinMode(c3Pin, OUTPUT);
pinMode(c4Pin, OUTPUT);
if(Common==1){On=0, Off=1, Off_C=0;} //for Common anode
else{On=1, Off=0, Off_C=1;} //for Common cathode
// Indicate that system is ready
for (int i = 9; i >=0; i--) {
showNumber(i);
digitalWrite(c1Pin, Common);
digitalWrite(c2Pin, Common);
digitalWrite(c3Pin, Common);
digitalWrite(c4Pin, Common);
delay(1000);
}
}
void loop(){
if(digitalRead (c1) == 1){
if(flag1==0){ flag1=1;
Counter = Counter+30;
if(Counter>9999){Counter=0;}
}}
else{flag1=0;}
if(digitalRead (c2) == 1){
if(flag2==0){ flag2=1;
Counter = Counter+20;
if(Counter<0){Counter=9999;}
}
}else{flag2=0;}
if(digitalRead (c3) == 1){
if(flag2==0){ flag2=1;
Counter = Counter+10;
if(Counter<0){Counter=9999;}
}
}else{flag3=0;}
if(digitalRead (bt_reset) == 1){
Counter=0;
if(timer<200){timer=timer+1;}
if(timer==200){
}
}else{timer=0;}
showNumber((Counter/1000)%10);
digitalWrite(c1Pin, Common);
delay(DTime);
digitalWrite(c1Pin, Off_C);
showNumber((Counter/100)%10);
digitalWrite(c2Pin, Common);
delay(DTime);
digitalWrite(c2Pin, Off_C);
showNumber((Counter/10)%10);
digitalWrite(c3Pin, Common);
delay(DTime);
digitalWrite(c3Pin, Off_C);
showNumber(Counter%10);
digitalWrite(c4Pin, Common);
delay(DTime);
digitalWrite(c4Pin, Off_C);
}
void showNumber(int x){
switch(x){
case 1: one(); break;
case 2: two(); break;
case 3: three(); break;
case 4: four(); break;
case 5: five(); break;
case 6: six(); break;
case 7: seven(); break;
case 8: eight(); break;
case 9: nine(); break;
default: zero(); break;
}
}
void one(){
digitalWrite( aPin, Off); //
digitalWrite( bPin, On); // |
digitalWrite( cPin, On); // |
digitalWrite( dPin, Off); // |
digitalWrite( ePin, Off); // |
digitalWrite( fPin, Off);
digitalWrite( gPin, Off);
}
void two(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // |
digitalWrite( cPin, Off); // ____|
digitalWrite( dPin, On); // |
digitalWrite( ePin, On); // |____
digitalWrite( fPin, Off);
digitalWrite( gPin, On);
}
void three(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // |
digitalWrite( cPin, On); // ____|
digitalWrite( dPin, On); // |
digitalWrite( ePin, Off); // ____|
digitalWrite( fPin, Off);
digitalWrite( gPin, On);
}
void four(){
digitalWrite( aPin, Off); //
digitalWrite( bPin, On); // | |
digitalWrite( cPin, On); // |____|
digitalWrite( dPin, Off); // |
digitalWrite( ePin, Off); // |
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, On);
}
void five(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, Off); // |
digitalWrite( cPin, On); // |____
digitalWrite( dPin, On); // |
digitalWrite( ePin, Off); // ____|
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, On);
}
void six(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, Off); // |
digitalWrite( cPin, On); // |____
digitalWrite( dPin, On); // | |
digitalWrite( ePin, On); // |____|
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, On);
}
void seven(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // |
digitalWrite( cPin, On); // |
digitalWrite( dPin, Off); // |
digitalWrite( ePin, Off); // |
digitalWrite( fPin, Off);
digitalWrite( gPin, Off);
}
void eight(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // | |
digitalWrite( cPin, On); // |____|
digitalWrite( dPin, On); // | |
digitalWrite( ePin, On); // |____|
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, On);
}
void nine(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // | |
digitalWrite( cPin, On); // |____|
digitalWrite( dPin, On); // |
digitalWrite( ePin, Off); // ____|
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, On);
}
void zero(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // | |
digitalWrite( cPin, On); // | |
digitalWrite( dPin, On); // | |
digitalWrite( ePin, On); // |____|
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, Off);
}
شرح الكود البرمجي
نعرف منافذ شاشة السبع مقاطع اربع أرقام
#define aPin 2 #define bPin 1 #define cPin 4 #define dPin 5 #define ePin 6 #define fPin 7 #define gPin 8 #define c1Pin 9 // Common pin for digit 1 #define c2Pin 10 // Common pin for digit 2 #define c3Pin 11 // Common pin for digit 3 #define c4Pin 12 // Common pin for digit 4
نعرف الخطوط الثلاثة الخاسة بحلقات هدف الرماية
#define c1 A0 #define c2 A1 #define c3 A2
نعرف زر تصفير حساب النقط
#define bt_reset A3
نعرف متغير لحساب النقاط باسم counter
long Counter=0;
نعرف متغير باسم common نعطيه قيمة 1 اذا كان شاشة السبع مقاطع اربع أرقاب ذات قطب موجب مشترك و 0 اذا كانت ذات قطب سابي مشترك
int flag1=0, flag2=0, flag3=0, timer=0; int Common = 0; //<Common=1; for Common anode> <Common=0; for Common cathode> int On, Off, Off_C; int DTime = 4; // Display timer
في دالة void setup نعرف منافذ الدخل والخرج
void setup(){ // put your setup code here, to run once
pinMode(c1, INPUT);
pinMode(c2, INPUT);
pinMode(c3, INPUT);
pinMode(bt_reset, INPUT);
pinMode(aPin, OUTPUT);
pinMode(bPin, OUTPUT);
pinMode(cPin, OUTPUT);
pinMode(dPin, OUTPUT);
pinMode(ePin, OUTPUT);
pinMode(fPin, OUTPUT);
pinMode(gPin, OUTPUT);
pinMode(c1Pin, OUTPUT);
pinMode(c2Pin, OUTPUT);
pinMode(c3Pin, OUTPUT);
pinMode(c4Pin, OUTPUT);
if(Common==1){On=0, Off=1, Off_C=0;} //for Common anode
else{On=1, Off=0, Off_C=1;} //for Common cathode
في بداية تشغيل البرنامج و للتأكد من أن جميع وحدات شاشة العرض في جميع الأرقام تعمل بشكل صحيح يتم اظهار عد تنازلي على الشاشة من 9 الى 0 على كل رقم
for (int i = 9; i >=0; i--) {
showNumber(i);
digitalWrite(c1Pin, Common);
digitalWrite(c2Pin, Common);
digitalWrite(c3Pin, Common);
digitalWrite(c4Pin, Common);
delay(1000);
}
}
في بداية دالة voide loop نحدد الشرط اذا قرأ الأردوينو المنفذ الخاص بالدائرة الداخلية على أنه 1 يتم اضافة قيمة 30 نقطة لمتغير النقاط counter
void loop(){
if(digitalRead (c1) == 1){
if(flag1==0){ flag1=1;
Counter = Counter+30;
if(Counter>9999){Counter=0;}
}}
else{flag1=0;}
اذا قرأ الأردوينو اشارة 1 من المنفذ A1 سيتم اضافة 20 نقطة
if(digitalRead (c2) == 1){
if(flag2==0){ flag2=1;
Counter = Counter+20;
if(Counter<0){Counter=9999;}
}
اذا قرأ الأردوينو اشارة 1 من المنفذ A2 سيتم اضافة 10 نقطة
}else{flag2=0;}
if(digitalRead (c3) == 1){
if(flag2==0){ flag2=1;
Counter = Counter+10;
if(Counter<0){Counter=9999;}
}
}else{flag3=0;}
اذا قرأ الأردوينو اشارة 1 من المنفذ A3 تصفير عداد النقاط أي عند الضغط على ضغاط التحكم
if(digitalRead (bt_reset) == 1){
Counter=0;
if(timer<200){timer=timer+1;}
if(timer==200){
}
}else{timer=0;}
الدوال التالية لتعريف الأرقام من 0- 9
void one(){
digitalWrite( aPin, Off); //
digitalWrite( bPin, On); // |
digitalWrite( cPin, On); // |
digitalWrite( dPin, Off); // |
digitalWrite( ePin, Off); // |
digitalWrite( fPin, Off);
digitalWrite( gPin, Off);
}
void two(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // |
digitalWrite( cPin, Off); // ____|
digitalWrite( dPin, On); // |
digitalWrite( ePin, On); // |____
digitalWrite( fPin, Off);
digitalWrite( gPin, On);
}
void three(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // |
digitalWrite( cPin, On); // ____|
digitalWrite( dPin, On); // |
digitalWrite( ePin, Off); // ____|
digitalWrite( fPin, Off);
digitalWrite( gPin, On);
}
void four(){
digitalWrite( aPin, Off); //
digitalWrite( bPin, On); // | |
digitalWrite( cPin, On); // |____|
digitalWrite( dPin, Off); // |
digitalWrite( ePin, Off); // |
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, On);
}
void five(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, Off); // |
digitalWrite( cPin, On); // |____
digitalWrite( dPin, On); // |
digitalWrite( ePin, Off); // ____|
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, On);
}
void six(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, Off); // |
digitalWrite( cPin, On); // |____
digitalWrite( dPin, On); // | |
digitalWrite( ePin, On); // |____|
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, On);
}
void seven(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // |
digitalWrite( cPin, On); // |
digitalWrite( dPin, Off); // |
digitalWrite( ePin, Off); // |
digitalWrite( fPin, Off);
digitalWrite( gPin, Off);
}
void eight(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // | |
digitalWrite( cPin, On); // |____|
digitalWrite( dPin, On); // | |
digitalWrite( ePin, On); // |____|
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, On);
}
void nine(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // | |
digitalWrite( cPin, On); // |____|
digitalWrite( dPin, On); // |
digitalWrite( ePin, Off); // ____|
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, On);
}
void zero(){
digitalWrite( aPin, On); // ____
digitalWrite( bPin, On); // | |
digitalWrite( cPin, On); // | |
digitalWrite( dPin, On); // | |
digitalWrite( ePin, On); // |____|
digitalWrite( fPin, On);
digitalWrite( gPin, Off);
}

