في المشاريع او التطبيقات العملية قد نود أن نتحكم بأحمال ذات قدرات عالية High Power باستخدام المتحكم الاصغر Microcontroller . فمثلاً أن نتحكم بإنارة مصباح يعمل على تيار متردد (AC) او تشغيل محركات كهربائية حثية مثل مضخات المياه.

من خلال الاردوينو ,لا يمكننا تشغيل اي حمل ذو استهلاك كبير للطاقة (220v,110v) لأن اقصى جهد يمكن توليده من الاردوينو هو 5 فولت فقط. احد الاجهزة التي لا يمكن للاكترونيات الاستغناء عنها والتي تلعب دور كبير في التحكم بالدرات الكهربائية هو المرحٌل -الريلي-(Relay) .

المرحٌل–Relay

الوظيفة الأولية للمرحل هي فصل دوائر التحكم عن دوائر القدرة، لقيادة تيار مرتفع انطلاقا من إشارة تحكم ضعيفة نسبيا. وبالتالي عن طريق تطبيق تيار صغير يمكننا تشغيل المرحل للسماح بتدفق التيار الأكبر.

فالمرحل يعمل كعنصر وصل/فصل (ON-OFF switch) لتوصيل التيار الكهربائي للأحمال او فصلها.

في هذا المشروع ,سنقوم باستخدام HL-52S  ريلي , يحتوي على ثلاث اقطاب يتم وصلها بمصدر الطاقة ذات الفولتية العالية. القطب الاوسط  يشير الحرف C الى كلمة Common  والتي تعني مشترك, يشير ان هذا القطب اما ان يكون موصولاً بالقطب (NC) تشير الى Normally Closed  والتي تعني مغلق عادةً او (NO) تشير الى  Normally Open والتي تعني مفتوح عادةً ،فلذلك سمي بالقطب المشترك.

وعلى الجانب الآخر لدينا مجموعتين من الدبابيس، اول مجموعة تحتوي على 4 دبابيس، دبوس GND الأرض و دبوس الـ Vcc لتزويد الريلي بالطاقة ومدخلين IN1 ,IN2 . والمجموعة الثانية عبارة عن 3 دبابيس، Jumper  بين الـ JD-Vccو VCC  و دبوس الارض GND