L298 Motor Driver
هو عبارة عن H-Bridge تم تجميعها ووضعها معا في IC ، ليتم استخدامها بسهولة. يمكن إستخدام واحد من IC للتحكم في محركين في نفس الوقت. لكل محرك مخرج خاص به وأطراف تحكم خاصة.

الاطراف المستخدمة
| Output A | طرفى المحرك |
| VCC | طرف البطارية الموجب |
| 5v | 5v فى الاردوينو |
| GND | gnd فى الاردوينو |
| IN1 | 12 فى الاردوينو |
| IN2 | 13 فى الاردوينو |

