شرح الكود البرمجي

شرح الكود البرمجي للمرسل

نعرف المنفذ الذي سيتم توصيله مع مرسل أشعة الليرز به باسم (ledpin) الذي تم توصيله مع منفذ رقم 13

int ledPin = 13;

نعين المنفذ (ledpin) كمخرجات
و نفعل الاتصال التسلسلي

void setup() { 
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(ledPin, OUTPUT); 
Serial.begin(9600);
}

في الدالة المتكرره نفعل القراءة من شاشة الاتصال التسلسلي

void loop() {

byte input;

// Read character from serial
while (Serial.available() > 0) {
input = Serial.read();

 نعطي أوامر بتشغيل الليزرلارسال البيانات من أردوينو باستخدام الليزر

digitalWrite(ledPin, HIGH); 
delay(10);
digitalWrite(ledPin, LOW);

نحدد تشغيل الليد بناء على معادلة بين متغير I له قيم بين 0 و 8 و المدخلات من شاشة الاتصال التسلسلي

for (int i = 0; i < 8; i++) {
digitalWrite(ledPin, (input & (1 << i)) >> i);
delay(100);
}
digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(10);
} 
}

شرح الكود البرمجي للمستقبل

نعرف منفذ مستقبل الليزر و منافذ شاشة الLCD

#define NUM_SAMPLES 10
int sensorPin = A0; 
int sensorValue = 0; 
double average;
#include <LiquidCrystal.h> //Load Liquid Crystal Library
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 6, 7, 8);

نحدد العدد الأقصى لخانات السطر الواحد وعدد السطور الأقصى التي تسمح بها الشاشة .
و نحدد متغير باسم sensorValue للقيم التي يتم قراءتها من الحساس

void setup() {
lcd.begin(16,2);
Serial.begin(9600);
sensorValue = analogRead(sensorPin);
average = sensorValue;
}

لقراءة البيانات المرسلة من أردوينو باستخدام الليزر و تحويلها إلى نصوص و عرضها على الشاشة الكرستالية

void loop() {

sensorValue = analogRead(sensorPin);
boolean high = false;
high = isSignalHigh(average, sensorValue);
if (high) { 
byte incoming = 0;
delay(10);
for (int i = 0; i < 8; i++) {
incoming |= ( isSignalHigh(average, analogRead(sensorPin)) << i);
delay(100);
}
lcd.print((char)incoming); //Print measured distance
Serial.print((char)incoming);
}
average = approxRollingAverage(average, sensorValue); 
}

double approxRollingAverage(double avg, double new_sample) {

avg -= avg / NUM_SAMPLES;
avg += new_sample / NUM_SAMPLES;

return avg;

}

boolean isSignalHigh(double average, double sample) {
if (sample - average > 10)
return true;
return false; 

}