جولة حول الأوامر البرمجية

مبتدئ

image_pdf

القسم الرابع: أوامر الروبوت Robot

في هذا القسم تظهر الأوامر وفق نوع الروبوت الذي تم اختيار من قائمة Boards

ونوع الامتداد من قائمة Extensions

mblock-programming-blocks

 

 

mblock-programming-blocks
يشير هذا الأمر البرمجي Block إلى أن البرنامج سيتم ترجمته
إلى كود أردوينو وتحميله على لوحة mCoreعند اختيار نوع الروبوت mBot.
ويختلف مسمى هذا الأمر Block وفقًا لنوع لوحة الروبوت التي تستخدمها وتقوم باختيارها من قائمة Board.
mblock-programming-blocks
يقوم هذا الأمر البرمجي بإعطاء الأمر لجميع محركات الروبوت بالحركة إما للأمام أو الخلف أو لليمين أو اليسار
وكذلك تحديد السرعة
mblock-programming-blocks
يستخدم لتحديد اتجاه وسرعة أحد المحركات M1 المحرك الأول M2المحرك الثاني
عند اختيار السرعة قيمة موجبة (100)
يتحرك للأمام
عند اختيار قيمة سالبة ( -100 ) يتحرك للخلف
mblock-programming-blocks
يتم عبر هذا الأمر البرمجي التحكم بالإضاءة RGB LED المدمجة في اللوحة الرئيسية وشدة الإضاءة ودمج الألوان
mblock-programming-blocks يستخدم هذا الأمر البرمجي عند توصيل RGB LED خارجية باللوحة الرئيسية ويتم تحديد رقم منفذ التوصيل
mblock-programming-blocks
يستخدم الأمر البرمجي play note لإصدار الأصوات مثل التنبيهات والنغمات عبر الطنان الكهربائي (Buzzer)المدمج في اللوحة الرئيسية
mblock-programming-blocks
يستخدم لقراءة مستشعر الضوء المدمج في اللوحة الرئيسية
mblock-programming-blocks
يستخدم عند توصيل مستشعر ضوء خارجي باللوحة الرئيسية بأحد المنافذ
وتحديد وضع التشغيل إما On أو Off لإغلاقه
mblock-programming-blocks
يستخدم لبرمجة المفتاح (push button) المدمج في اللوحة الرئيسية
تحت هذا الأمر يتم وضع الأوامر البرمجية التي يطلب من البرنامج تنفيذها عند ضغط المفتاح
mblock-programming-blocks
يستخدم هذا الأمر لقراءة مستشعر الموجات فوق الصوتية
ويتم تحديد المنفذ الذي تم توصيل المستشعربه
mblock-programming-blocks
يستخدم هذا الأمرلقراءة مستشعر تتبع المسار وتحديد منفذ توصيل المستشعر

 

X
Product added to the cart