مقدمة
في هذا الدرس سنقوم بعمل نظام حساسات اصطفاف السيارة، بحيث نبرمج متحكم الاردوينو على تحسس المسافة باستخدام حساس الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic sensor) لحساب المسافة بين المستشعر والجسم ، وكلما اقترب الحساس من جسم ما، يقوم النظام بإصدار تنبيه صوتي أو وميض ضوئي لتنبية من احتمالية الإصطدام.
![ultrasonic نظام اصطفاف](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/01/gifp.gif)