حساس الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic sensor)

حساس الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic sensor) يقوم باطلاق موجات عالية التردد، وإذا اصطدمت بجسم ما ترتد الموجات على شكل صدى،عند ارتداد هذه الموجة يتم حساب الزمن التي استغرقته في الارتداد ( العودة ). مثل ما يقوم به الخفاش الذي يطير في الليل مستعينا بالموجات الفوق صوتية حيث تسقط على الأجسام أمامه وتنعكس عنها ويسمعها فيحدد مساره دون الحاجة إلى حاسة النظر.

• يحتوي حساس الموجات الفوق صوتية على أربع دبابيس .
  Vcc و GND لتزويد الحساس بالطاقة.
• Trig إرسال الموجات فوق الصوتية.
• Echo إستقبال صدى الموجة الصوتية.