كود اردوينو IDE

قبل رفع الكود البرمجي للوحة الاردوينو عد للدائرة الكهربائية وافصل السلكين المربوطين بالمنافذ A4 و A5.

بعد ذلك ارفع الكود البرمجي للوحة الاردوينو وبعد اكتمال عملية الرفع أعد الأسلاك كما كانت.

int datareceived[5] {0,0,0,0};          // To store byte from phone
int in_byte = 0;
int array_index = 0;
int l_prev=0,r_prev=0; // previous status of mouse left and right click 
void setup() {
Serial.begin (9600); // starts the serial monitor
}
 int height=0,width=0;
void loop() {
  int clicks=0;
  int sensitivity=20;       // you can adjust the sensitivity
  int xpos=0,ypos=0;
if (Serial.available() > 0) {  //recieve byte from phone
  in_byte= Serial.read(); //store in byte into a variable
  if (in_byte == (255)) { // if the variable is 0 stet the array inxed to 0.
    array_index = 0;
  }
  datareceived[array_index] = in_byte;  //store number into array
  array_index = array_index +1;
  
if(datareceived[1]>=110)
xpos=map(datareceived[1],110,172,0,sensitivity);       // When moved right
if(datareceived[1]<=70)
xpos=map(datareceived[1],60,1,0,-sensitivity);        // When moved left
if(datareceived[2]>=110)
ypos=map(datareceived[2],110,255,0,sensitivity);     // When moved down
if(datareceived[2]<=60)
ypos=map(datareceived[2],70,1,0,-sensitivity);       // When moved up


if(datareceived[3]==1 && l_prev==0)      // TO recognise a single button press
  clicks=1;
else if(datareceived[3]==2 && r_prev==0)
clicks=2;
else if(datareceived[3]==3 || datareceived[3]==4)
clicks=datareceived[3];  //  scroll

l_prev=datareceived[3];
r_prev=datareceived[3];

if(xpos!=0 or ypos!=0 or clicks!=0)       // when either of the joystick is moved or the button is pressed or scrolled
{
height=height+ypos;
width=width+xpos;
if(height>=799)
height=799;
if(height<=0)
height=0;
if(width>=1279)
width=1279;
if(width<=0)
width=0;
Serial.print(width);
Serial.print(":");
Serial.print(height);
Serial.print(":");
Serial.println(clicks);
clicks=0;
}
}
}

شرح الكود البرمجي

في المصفوفة datareceived ستخزن البيانات التي ستتم قراءتها من الهاتف الذكي وستكون قيمتها الابتدائية=0.

int datareceived[5] {0,0,0,0};          // To store byte from phone

في المتغيرين l_prev و r_prev=0 سيتم تخزين القيم الابتدائية لحالة الحركة ليمين ويسار الحاسوب =0.

int l_prev=0,r_prev=0; // previous status of mouse left and right click 

في دالة ()void loop:

المتغير sensitivity=20 يمثل حساسية الحركة والانتقال من مكان لآخر يمكنك تغيير القيمة.

 متغير xpos يشير إلى موقع السهم على محور x في شاشة الكمبيوتر وقيمته الابتدائية = 0.

متغير ypos يشير إلى موقع السهم على محور y في شاشة الكمبيوتر وقيمته الابتدائية = 0.

 int sensitivity=20;       // you can adjust the sensitivity
 int xpos=0,ypos=0;

في المصفوفة datareceived سيتم تخزين القيم المقروءة من الهاتف الذكي وتحديثها بشكل مستمر.

  datareceived[array_index] = in_byte;  //store number into array

بعد قراءة البيانات من الهاتف الذكي سيتم تحديد وجهة الحركة للسهم.

إذا كانت القيم المقروءة >=110 ستكون حركة السهم لليمين.

إذا كانت القيم المقروءة <=70 ستكون حركة السهم لليسار.

إذا كانت القيم المقروءة >=110 ستكون حركة السهم للأسفل. 

إذا كانت القيم المقروءة <=60 ستكون حركة السهم للأعلى.

if(datareceived[1]>=110)
xpos=map(datareceived[1],110,172,0,sensitivity);       // When moved right
if(datareceived[1]<=70)
xpos=map(datareceived[1],60,1,0,-sensitivity);        // When moved left
if(datareceived[2]>=110)
ypos=map(datareceived[2],110,255,0,sensitivity);     // When moved down
if(datareceived[2]<=60)
ypos=map(datareceived[2],70,1,0,-sensitivity);       // When moved up

هنا سيتم تحديد النقر هل هو لزر اليسار أو لزر اليمين.

if(datareceived[3]==1 && l_prev==0)      // TO recognise a single button press
  clicks=1;
else if(datareceived[3]==2 && r_prev==0)
clicks=2;
else if(datareceived[3]==3 || datareceived[3]==4)

هنا سيتم تحديد مكان الانتقال إما لأعلى أو أسفل الصفحة.

clicks=datareceived[3];  //  scroll