التحكم بالروبوت عبر صفحة الويب

متقدم

image_pdf

توصيل جميع القطع الإلكترونية :

أولا: نقوم بتوصيل الأسلاك ذات اللون الأحمر معا والأسلاك ذات اللون الأسود معا لكل من الجهة اليمنى واليسرى.

web-controlled-robot

اتبع الجداول التالية ليتم توصيل باقي القطع :

توصيل المحركات :
L298H-bridge أسلاك المحركات
OUT  1 الأسلاك ذات اللون الأسود على جهة اليسار (-)
OUT 2 الأسلاك ذات اللون الأحمر على جهة اليسار (+)
OUT 3 الأسلاك ذات اللون الأسود على جهة اليمين (-)
OUT 4 الأسلاك ذات اللون الأحمر على جهة اليمين (+)
توصيل الطاقة مع قطعة L298H-bridge :
L298H-bridge البطاريات
12 V السلك ذو اللون الأحمر للبطارية (+)
GND السلك ذو اللون الأسود للبطارية مع GND على الراسبيري باي
توصيل الراسبيري باي مع L298H-bridge :
L298H-bridge  الراسبيري باي (WiringPi Pin)
IN 1 GPIO 0
IN 2 GPIO 7
IN 3 GPIO 3
IN 4 GPIO 2
GND GND

X
Product added to the cart