قٌمنا بشبك عناصر المشروع ببعضعا البعض (حسّاس المسافة مع لوحة الأوردوينو مع الجرس) عن طريق لوحة الإختبار test bread board كما تُظهر الصورة.

ملاحظة: يتم توفير الطاقة للمشروع من اللاب توب الشخصي حيث يوصل الشخص لوحة الأوردوينو بالاب توب عن طريق الكابل الخاص عند جلوسه على الكرسي.

قُمنا بإدخال الكود البرمجي التالي:

//Dynamic Innovator
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzer = 11;
const int ledPin = 13;

// defines variables
long duration;
int distance;
int safetyDistance;

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}

void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;

safetyDistance = distance;
if (safetyDistance >= 30
){ // Enter the Distance
digitalWrite(buzzer, HIGH);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
digitalWrite(buzzer, LOW);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print(“Distance: “);
Serial.println(distance);
}

قمنا بتنصيب الأداة على الكرسي و تجربتها بنجاح.

فيديو الإختبار