الكود البرمجي

الكود التالي يستخدم شاشة الاتصال التسلسلي serial monitor ، لذلك بعد رفع الكود على الاردوينو وتشغيله ، قم بفتح شاشة الاتصال التسلسلي Serial Monitor وقم بإدخال رقم الخطوات ‘steps’.
جرب ادخال القيمة 500 ، هذا سيجعل المحرك يدور حتى درجة 360 درجة. قم بإدخال القيمة -500 وسيقوم المحرك بالدوران بشكل عكسي.

#include <Stepper.h>
 
int in1Pin = 12;
int in2Pin = 11;
int in3Pin = 10;
int in4Pin = 9;
 
Stepper motor(512, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);  
 
void setup()
{
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  pinMode(in3Pin, OUTPUT);
  pinMode(in4Pin, OUTPUT);

  while (!Serial);
 
  Serial.begin(9600);
  motor.setSpeed(20);
}
 
void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    int steps = Serial.parseInt();
    motor.step(steps);
  }
}

كما تلاحظ يوجد مكتبة برمجية خاصة لدعم محرك stepper motor مما يجعل استخدام المحرك سهل جداً.

بعد اضافة مكتبة ‘stepper’ البرمجية ، يتم تعريف المنافذ  ‘in1’ – ‘in4’.

Stepper motor(768, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);

العامل المدخل الأول هو عبار عن عدد الخطوات ‘steps’ التي سينفذها المحرك.

بعد ذلك يقوم متحكم الأردوينو بإنتظار الأرقام المقترحة للادخال من خلال الاتصال التسلسلي Serial Monitor.

أخيراً ، الأمر التالي يقوم بتحديد السرعة للمحرك.

motor.setSpeed(10);

دالة loop واضحة ، حيث ينتظر الرقم المدخل (كنص) من خلال الاتصال التسلسلي Serial Monitor  ويتم تحويل النص لرقم عبر استخدام ‘parseint’. بعد ذلك يتم توجيه المحرك الخطوي بعدد خطوات الحركة.