برمجة المشروع
نقوم بتوصيل اللوحة Orion إلى الحاسوب عن طريق كيبل microUSB المرفق في الحقيبة
من برنامج mBlock نقوم باختيار نوع اللوحة من قائمة Boards
![distance-display](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/05/mblock.png)
يقوم مستشعر الموجات فوق الصوتية بإرسال الموجات وعند اصطدامها بأي كائن ترتد إلى المستشعر ، وبذلك نستطيع حساب المسافة بين المستشعر وذلك الكائن من خلال الزمن الذي يحسبه المستشعر
المسافة = الزمن × سرعة الموجات الصوتية
نستخدم الأمر التالي لقراءة مستشعر الموجات فوق الصوتية وتحديده رقم منفذ التوصيل
![distance-display](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/05/ultra.png)
لعرض البيانات على وحدة العرض 7-segment
نستخدم الأمر البرمجي التالي
![distance-display](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/05/7-segment.png)
ونقوم بتعيينه لعرض قراء مستشعر الموجات فوق الصوتية
![distance-display](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/05/ultra7.png)
الكود البرمجي
![distance-display](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/05/code.png)
قمنا بإضاقة أمر التأخير الزمني wait
لتظهر القراءات بشكل مستقر ، جرب إزالة هذا الأمر وتشغيل الكود لمشاهدة الفرق.
لمزيد من المعلومات حول الأوامر البرمجية يمكنك الرجوع لدرس جولة حول الأوامر البرمجية