يستخدم مستشعر تجنب الحواجز بالأشعة تحت الحمراء (IR Obstacle Avoidance) مع اردوينو في عدد من التطبيقات مثل الروبوتات وأنظمة الأمان وخطوط الانتاج الصناعية. في هذا الدرس سنتعلم صنع اضاءة ذكية باستخدام مستشعر تجنب الحواجز بالأشعة تحت الحمراء وكيفية عمل الحساس في عد الزوار بالأماكن المغلقة مثل قاعات المؤتمرات والفصول الدراسية وجعل الاضاءة في هذه الأماكن تعمل فقط في حال وجود أفراد وذلك تجنبا للاستهلاك الزائد للطاقة وهدرها