طريقة البرمجة:
لمعرفة المزيد عن كيفية التعامل مع الأوامر البرمجية يرجى مراجعة درس جولة حول الأوامر البرمجية
سنبدأ الأوامر البرمجية باستخدام الأمر التالي لبدء عمل الروبوت بشكل تلقائي
![light-emitting-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/07/lm01.png)
ثم نقوم بتحديد القيم البدائية لكلا من Servo Motor & RGB LED
![light-emitting-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/07/lm02.png)
بعدها نقوم بإدراج دالة التكرار
![light-emitting-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/07/lm03.png)
ونكتب بداخلها أوامر برمجية بإضاءة اللون الأزرق عندما يدور المحرك بزاوية 90 درجة ثم يضيئ إلى اللون الأحمر عندما يدور المحرك بزاوية 180 درجة حيث أن الزاوية الكلية للدوران تساوي 90 درجة.
![light-emitting-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/07/lm04.png)
ملاحظة يجب تكرار الأمر ليكمل دورة كاملة داخل دالة التكرار.
الشكل النهائي للأوامر البرمجية:
![light-emitting-robot](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2017/07/lm05.png)