مقدمة:
سنقوم في هذا المشروع ببناء روبوت يشع الضوء لزاوية مقدارها 90 درجة.
الأدوات:
طريقة التركيب :
أولا : قم بإعادة تركيب mBot .
أولا، يجب ضبط محرك السيرفو بإستخدام البرمجة إلا زاوية 90 درجة. وبعد ذلك، نقوم بتثبيت محرك الـ Servo :
ثم نقوم بتثبيت قطعة الـ RGB LED على محرك السيرفو بإستخدام قطعة الـ Bracket :
ثم نقوم بتثبيت القطعة على الروبوت :
وأخيرا نقوم بتثبيت قمعة الـ RJ25 Adapter بإستخدام قطعة Plate l1 :
الآن قمت بالإنتهاء من بناء الروبوت المضيء، يمكنك التحكم به بإستخدامالتعليمات البرمجية
التوصيل بلوحة التحكم :
نقوم بتوصيل 9g servo pack بـ Slot 1 في 25 Adapter RJ ونوصله بمدخل رقم 1. بعدها نوصل RGB LED بمدخل رقم 2.
طريقة البرمجة:
لمعرفة المزيد عن كيفية التعامل مع الأوامر البرمجية يرجى مراجعة درس جولة حول الأوامر البرمجية
سنبدأ الأوامر البرمجية باستخدام الأمر التالي لبدء عمل الروبوت بشكل تلقائي
ثم نقوم بتحديد القيم البدائية لكلا من Servo Motor & RGB LED
بعدها نقوم بإدراج دالة التكرار
ونكتب بداخلها أوامر برمجية بإضاءة اللون الأزرق عندما يدور المحرك بزاوية 90 درجة ثم يضيئ إلى اللون الأحمر عندما يدور المحرك بزاوية 180 درجة حيث أن الزاوية الكلية للدوران تساوي 90 درجة.
ملاحظة يجب تكرار الأمر ليكمل دورة كاملة داخل دالة التكرار.
الشكل النهائي للأوامر البرمجية:
