الروبوت متتبع الضوء

متقدم

image_pdf

اختبار المستشعر

قد تختلف دقة المستشعرات الالكترونية بنسب بسيطة تعود إلى عوامل في التصنيع
سنقوم بعمل اختبار لمستشعري الضوء الموجودين في لوحة Auriga لمعرفة الفرق في دقة القياس بين المستشعرين

أولا قم بإنشاء متغيرين Light1  و Light2 مثلا

light-follower-robot

قم بتعيين المتغير الأول لقراءة المستشعر الأول on board 1
والمتغير الثاني لقراءة المستشعر الثاني on board 2

light-follower-robot

نلاحظ قيم القراءات على الشاشة
قم بتسليط ضوء على المستشعرين أو حجبهما عن الضوء بيدك لملاحظة الفرق

light-follower-robot

من خلال الملاحظة يمكن أن نجد نسبة الاختلاف بين قراءة المستشعرين في هذا الاختبار وجدنا أنها يمكن أن تصل إلى 5 أرقام عند تعرضهما لنفس شدة الإضاءة (قد تختلف من لوحة إلى لوحة أخرى).
سنستفيد من هذه القيمة عند كتابة الكود في الخطوة التالية.

X
تم إضافة المنتج إلى السلة بنجاح