ذراع روبوت باستخدام ليتل بيتس (LittleBits)

مبتدئ

مقدمة

لدى الروبوتات قدرة هائلة على العمل لساعات طويلة وبصورة مستمرة على خلاف العمال الذين قد يحتاجون لساعات راحة أو اجازات اضطرارية، ذراع الروبوت تعتبر قوة يستند عليها؛ لإنجاز أعماله ومهامه، ستتعلم في هذا الدرس كيفية تجميع ذراع الروبوت باستخدام ليتل بيتس (LittleBits).

ذراع الروبوت ليتل بيتس

المواد والأدوات من ليتل بيتس

حتى تتمكن من تجميع ذراع الروبوت تحتاج من مجموعة مستكشف الفضاء ليتل بيتس (little bits Space Rover Inventor Kit):

ذراع الروبوت

 1×  قالب كرتوني رقم (4)

littlebits-robot-arm

 1×  قالب كرتوني رقم (1)

littlebits-robot-arm

 1×  قالب كرتوني رقم (2)

littlebits-robot-arm

 1×  قالب كرتون رقم (5) – لوحة الطاقة الشمسية

ذراع الروبوت ليتل بيتس

 1× قالب كرتون رقم (3)

littlebits-robot-arm

 1×  مركز التحكم

littlebits-robot-arm

 1×  محور

littlebits-robot-arm

 1× وصلة محور

littlebits-robot-arm

 1×  ذراع تحكم

littlebits-robot-arm ذراع الربوت

 1×  محرك السيرڤو

littlebits-robot-arm ذراع الربوت

 2×  محرك تيار مستمر

littlebits-robot-arm

 1×  عجلة كروية

littlebits-robot-arm

 2×  عجلات

littlebits-robot-arm

 1×  حامل البطارية

littlebits-robot-arm

 1×  سلك البطارية

littlebits-robot-arm

 1×  بطارية

littlebits-robot-arm

 1× منفذ الطاقة

ذراع الروبوت ليتل بيتس

1× ربطات قابلة للإلتواء

(اختياري)

توصيل الدائرة

تحتوي مجموعة ليتل بيتس على بطارية ومنفذ الطاقة اللذان يعتبران مسؤولان عن تزويد دائرتك بالطاقة اللازمة لتشغيلها.

ادخل البطارية في حامل البطارية، ثم صل سلك البطارية مع البطارية.

littlebits-robot-arm ذراع الروبوت

اربط سلك البطارية مع منفذ الطاقة.

littlebits-robot-arm ذراع الربوت

وصل السلك مع منفذ الطاقة، وفي الطرف الآخر اضف مركز التحكم.

يعمل مركز التحكم كالعقل بالنسبة لمجموعة مستكشف الفضاء (Little bits Space Rover Inventor Kit) يمكن أن يتصل بأجهزتنا المحمولة من خلال تطبيق Space Rover Inventor Kit  بعد إقرانه يتيح لنا  التحكم في دائرتنا من خلال الجهاز الذكي.

يمكن أيضًا أن يعمل كمكبر صوت لتشغيل المؤثرات الصوتية.

littlebits-robot-arm

محرك التيار المستمر يقوم بتدوير المحور حسب القيمة التي يتلقاها، كلما زادت القيمة زادت سرعة دوران المحرك.

littlebits-robot-arm

تجنب تدوير المحرك بيدك؛ فذلك قد يؤدي إلى تلفه.

littlebits-robot-arm ذراع الربوت

وصل محرك التيار المستمر الأول مع المخرج الأول، ومحرك التيار المستمر الثاني مع المخرج الثالث في مركز التحكم.

littlebits-robot-arm

محرك

يمكن من خلال وحدة التحكم بالمحرك تحديد اتجاه الدوران للمحرك:

ccw عكس عقارب الساعة

Cw مع عقارب الساعة

Var متغير يمكن أن تكون مع أو عكس عقارب الساعة

حرك المفتاح في كلا محركين التيار المستمر لوضع var في المنتصف.

المركبة الفضائية ليتل بيتس

اضف محرك السيرڤو في المخرج الثاني لمركز التحكم.

محرك السيرڤو يدور حسب الزوايا التي يتم إدخالها له.

littlebits-robot-arm ذراع الربوت

شغل المفتاح الموجود على محرك السيرڤو.

littlebits-robot-arm

تجميع مكونات ذراع الروبوت

 اطو الخطوط المتصلة في القالب الكرتوني (4) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتصلة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

littlebits-space-hammer

طبق الأوجه التي لها نفس الرقم (1) مع (1) كرر ذلك مع كل الأوجه في القالب الكرتوني، واغلقها بإحكام.

littlebits-space-hammer

littlebits-space-hammer

littlebits-space-hammer

اطو الخطوط المتقطعة في القالب الكرتوني (1) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتقطعة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

littlebits-space-hammer

اطو الخطوط المتصلة في القالب الكرتوني (1) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتصلة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

littlebits-space-hammer مطرقة الفضاء ليتل بيتس

طبق الأوجه التي لها نفس الرقم (1) مع (1)، كرر ذلك مع كل الأوجه في القالب الكرتوني، واغلقها بإحكام.

littlebits-space-hammer

littlebits-space-hammer

littlebits-space-hammer

littlebits-space-hammer

littlebits-space-hammer

littlebits-space-hammer

اطو الخطوط المتقطعة في القالب الكرتوني (5) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتقطعة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

littlebits-space-hammer

اطو الخطوط المتصلة في القالب الكرتوني (5) ثم فك الطي، كرر ذلك  مع جميع الخطوط المتصلة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

littlebits-space-hammer

اطو الخطوط المتصلة في القالب الكرتوني (3) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتصلة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

ذراع الروبوت ليتل بيتس

طبق الوجه رقم (1) مع (1)، وادخل وصلة التثبيت (2) في المنفذ المقابل (2).

ذراع الروبوت ليتل بيتس

ادخل ذراع التحكم في القالب الكرتوني (3) الذي يسمى بذراع الروبوت.

ذراع الروبوت ليتل بيتس

اطو الخطوط المتصلة في القالب الكرتوني (2) ثم فك الطي، كرر ذلك مع جميع الخطوط المتصلة؛ حتى تصبح مرنة أثناء عملية التجميع.

littlebits-space-hammer

طبق الأوجه التي لها نفس الرقم (1) مع (1) وهكذا حتى تصل للرقم (7)، ادخل وصلة التثبيت رقم (8) مع المنفذ المقابل (8) حينها ستصل للشكل النهائي الموجود على اليسار.

littlebits-space-hammer littlebits-space-hammer مطرقة الفضاء ليتل بيتس

ادخل وصلة المحور بالمحور.

littlebits-space-hammer

ادخل أحد أطراف المحور أسفل القالب الكرتوني (2) الذي يسمى رأس العجلة.

littlebits-space-hammer مطرقة الفضاء ليتل بيتس

تثبيث مكونات ذراع الروبوت:

ثبت اللوحة في هيكل العربة.

littlebits-space-hammer

ثبت العجلة الكروية في الفتحة السفلية لهيكل العربة، كما هو ظاهر.

littlebits-space-hammer

ثبت محركا التيار المستمر في الفتحات السفلية لهيكل عربة الفضاء، كما هو ظاهر.

littlebits-rover-body

ثبت مركز التحكم، منفذ الطاقة والمتحكم لكلا محركا التيار المستمر على اللوحة،  كما هو ظاهر.

littlebits-cargo-carrier

ثبت العجلتين على محركا التيار المستمر.

littlebits-rover-body مطرقة الفضاء ليتل بيتس

ثبت وصلة المحور على الهيكل.

خطوة اختيارية: استخدم ربطات قابلة للإلتواء؛ لتجعلها أكثر ثباتًا.

ذراع الروبوت ليتل بيتس

ثبت محرك السيرفو في الفتحة (D)، موجودة على احدى جوانب القالب الكرتوني (2).

ذراع الروبوت ليتل بيتس

خطوة اختيارية: استخدم ربطات قابلة للإلتواء؛ لتثبيت محرك السيرڤو في مكانه.

ذراع الروبوت ليتل بيتس

ثبت ذراع الروبوت على محرك السيرڤو.

ذراع الروبوت ليتل بيتس

ثبت وصلات التثبيت الموجودة على لوحة الطاقة الشمسية في المنافذ الموجودة بالقالب الكرتوني (4).

littlebits-rover-body

ثبت لوحة الطاقة الشمسية على اللوحة.

littlebits-space-hammer مطرقة الفضاء ليتل بيتس

بعد تجميع كل مكونات ليتل بيتس افحص مجددًا تركيب ذراع الروبوت لترى انها متوافقة مع الصور.

تأكد من تشغيل وحدة مزود الطاقة.

وتأكد أن العربة تسير بالشكل الصحيح وذراع الروبوت تتحرك وتتفاعل مع البيئة من حولها.

littlebits-space-hammer مطرقة الفضاء ليتل بيتس

تذكر فصل وحدة مزود الطاقة عند الانتهاء من استخدام النظام.

X
تم إضافة المنتج إلى السلة بنجاح