سنقوم في هذا المشروع بعمل مصباح طاولة ذكي باستخدام مستشعر الحركة بحيث يضيء المصباح عند استشعار الحركة ويُطفأ عند عدم وجود حركة
الأدوات المطلوبة
تركيب الدائرة
سنستخدم في هذا المشروع القطع التالية
طريقة التوصيل
| المنفذ | القطعة الالكترونية |
| منفذ3 | RGB LED |
| منفذ4 | مستشعر الحركة PIR |
| منفذ6 | المقاومة المتغيرة Potentiometer |
برمجة المشروع
سنقوم ببرمجة المشروع بحيث يمكن التحكم بإضاءة RGB بطريقتين، إما التحكم بشدة الإضاءة عن طريق المقاومة المتغيرة وإما باستخدام مستشعر الحركة بحيث يضيء المصباح عند استشعار الحركة ويُطفأ عند عدم وجود حركة.
سنقوم بدايةً بإنشاء متغيرين
الأول ولنسميه LEDcount للتحكم بالإضاءة التدريجية حيث تحتوي وحدة RGB على 4 LED
وسنسمي المتغير الآخر Brightness للتحكم في شدة الإضاءة
يعطي مستشعر الحركة قيمتين إما 0 عند عدم وجود حركة أو 1 عند رصد الحركة
نضع جملة شرطية if then بحيث عند رصد الحركة (قراءة المستشعر = 1) تتم إضاءة RGB بشكل تدريجي
يتم تعيين المتغير LEDcount على القيمة 0
نختار أن يتم تغير القيمة بقيمة 1 تدريجيا لتتم الإضاءة تدريجيا
للتحكم في شدة الإضاءة عبر المقاومة المتغيرة potentiometer
نستخدم الأمر البرمجي if…the.. else
ونقوم بوضع شرط بحيث يحدد أقل وأعلى قيمة للمقاومة
أقل قيمة = 0 ، أعلى قيمة = 975
نقوم بتعيين قيمة المتغير Brightness لقراءة قيمة المقاومة المتغيرة potentiometer
أعلى شدة لإضاءة RGB تساوي 255
لذلك سنقوم بقسمة قيمة المقاومة على 4 لنحصل على قيم بين 0 – 255
ومن ثم تعيين قيمة شدة LED وفق قيمة المتغير Brightness
بعد الأمر else نعين الإضاءة على 0 أي مطفأة
الكود البرمجي
للمزيد من المعلومات حول الكود يمكنك الرجوع لدرس جولة حول الأوامر البرمجية
