فى هذا الدرس سنتعلم كيفية عمل زر لإغلاق الراسبرى باى بشكل آمن بدون الإضطرار لإغلاقها من خلال أمر الإغلاق ولا فصل مصدر الطاقة عنها.
المكونات المطلوبة
توصيل الدائرة
نقوم بقص سلك التوصيل لنصفين متساويين فى الطول ثم نقوم بقطع جزء من الغلاف البلاستيكي الحامي للسلك حتى يظهر جزء مناسب من السلك فنستطيع لحامه فى زر الضغط.
نقوم بلحام طرفيى السلكين فى طرفى رز الضغط كالتالي.
إذا كان زر الضغط من ذوى الأربعة أطراف فعليك ملاحظة الصورة التالية وأن تقوم بلحام طرفى الأسلاك فى النقطتين A,B أو C,D.
كل ما عليك فعله الآن هو إختيار أحد أرجل التوصيل GPIO المناسبة والتى ستختلف طبقاً لنوع الراسبرى باى المستخدمة، في حالتي هذه أستخدم راسبرى باى موديل B+ فقمت بإختيار أقرب رجل توصيل لأحد رجول الأرضي GND وكانت هى الرجل GPIO7نا للا وبإمكانك إختيار ما تريد.
نقوم بتوصيل الزر السابق الإعداد فى الطرفين رقم 26 و رقم 25 من أرجل التوصيل GPIO كالتالي
الكود البرمجى
فى البداية نقوم بفتح ال Terminal الخاص ب الراسبري باي وكتابة الأوامر التالية أو نقوم بفتح نافذه الـ SSH الخاصة بها من جهاز آخر مربوط معها على نفس الشبكة كما تم شرحة فى الدرس الخامس.
نقوم بكتابة الأمر التالي الذى يقوم بفتح محرر النصوص الشهير Nano ويقوم بإنشاء ملف اسمه off_button_pi.py لكتابة الكود بداخلة بلغة البايثون python.
nano off_button_pi.py
نقوم بكتابة الكود التالي بداخل الملف السابق
ثم نقوم بالضغط على Ctrl+O ثم enter ثم ctrl+X وذلك لحفظ الملف السابق.
وكما نلاحظ الكود بسيط جداً يعتمد على إستدعاء مكتبتين رئيسيتين وهما GPIO وهى للتعامل مع أرجل التوصيل وجعل الرجل الموصلة على زر الضغط تعمل كطرف إدخال، وكذلك لتشغيل الـ Pull Up Resistor الداخلية فى الراسبرى باى فيمكننا بذلك جعل رجل التوصيل موصلة دائماً على فولت Highوعند الضغط فقط على الزر تصبح موصلة بـ Low
ومكتبة os وهى الأهم هنا حيث تمكننا من التعامل مع نظام التشغيل وارسال أوامر له عن طريق كود البايثون فنستخدمها داخل أمر try الذى يتنظر أن يتم الضغط على الزرعن طريق أمر GPIO.wait_for_edge ليقوم بعد ذلك بإرسال الأمر sudo shutdown -h now ليغلق الراسبرى باى بطريقة سليمة.
إذا كنت تريد تغيير رجل التوصيل GPIO كل ماعليك هو تغيّر رقمها فى الملف السابق gpio_pin_number لتصبح تساوى رقم الـ GPIO الأخرى التى تريد إستخدامها.
يبقى لنا خطوة واحده وهى أن نجعل هذا البرنامج يعمل تلقائياً عند فتح الراسبرى باى وذلك بفتح الملف rc.local بمحرر النصوص Nano مع كتابة sudo قبل الأمر وذلك ليعطى للمستخدم صلاحيات الـ super user فيمكنك تعديل هذا الملف.
sudo nano /etc/rc.local
نقوم بإضافة مسار الملف الذى قمنا بإنشائه فى آخر rc.local قبل exit 0 مع كتابة اسم اللغة المستخدمة فى كتابة البرنامج قبل المسار وهى python كالتالى.
ثم نقوم بالضغط على Ctrl+O ثم enter ثم Ctrl+X وذلك لحفظ الملف السابق.
كل ما تبقى عليك هو عمل reboot للراسبرى باى هكذا.
sudo reboot
تستطيع الآن الضغط على زر الإغلاق وهو سيقوم بطريقة سليمة وصحيحة بإغلاق الراسبرى باى.
