المحرك الخطوي

يتكون المحرك الخطوي المستخدم في هذا الدرس (28BYJ-48) من جزء ثابت وهو عبارة عن 4 ملفات تشكل حلقة حول الدوار وهو الجزء المتحرك ، ومبدأ عمله أنه يحول النبضات الكهربائية إلى دوران ميكانيكي، عند تطبيق الإشارات الكهربائية ،و يدور بزيادات دقيقة وثابتة تُعرف بالخطوات.
توضح الصورة كيفية عمل دوران المحرك.

يحتوي هذا المحرك على أربع ملفات. يتم توصيل أحد طرفي جميع الملفات بسلك 5 فولت (أحمر) ويتم سحب الطرف الآخر من كل ملف بألوان السلك البرتقالي والوردي والأصفر والأزرق على التوالي

حساب الخطوات

 لتعيين عدد الخطوات في دورة واحدة للمحرك الخطوي ، تحتاج أن تعود إلى ورقة البيانات الخاصة بالمحرك الذي تستخدمه لتعرف قيمة وضع الخطوة الكاملة، و نسبة تروس التخفيض (Variation Ratio).
في محرك (28BYJ-48) حسب ورقة البيانات عند عمل المحرك في وضع الخطوة الكاملة فإنه بمقدار 11.25درجة إذا يحتاج المحرك إلى 32 خطوة ليكمل دورة بمقدار 360 درجة. (11.25*360)
يجب ضرب نسبة التروس 1/64 في عدد الخطوات لكل دورة (32 * 63.68395 خطوة لكل دورة = 2037.8864 تقريبًا 2038 خطوة).