وحدة الارسال و الاستقبال (NRF24L01)
تسمح وحدة الإرسال والاستقبال nRF24L01 لمتحكمين أو أكثر بالتواصل مع بعضهما البعض لاسلكيًا وتعمل على بروتوكول SPI. ونطاق ترددها 2.4 جيجا هرتز ونطاق الاتصال يصل إلى 100 متر.
الجدول يوضح وظائف المنافذ للوحدة
| المنفذ | الوظيفة |
| VCC | يستخدم هذا المنفذ لتزويد الوحدة بالطاقة. يمكن أن يتراوح الجهد الكهربائي من 1.9 إلى 3.9 فولت |
| CSN (Chip Select Not) | وهو عبارة عن منفذ نشط منخفض. نحتاج إلى إبقائه مرتفعًا إلا عندما نرسل للجهاز أمر SPI أو عندما نتلقى بيانات على ناقل SPI من وحدة التحكم. |
| MOSI (Master Out Slave In) | مدخل SPI إلى nRF24L01. يتم استخدامه لتلقي البيانات من متحكم |
| IRQ | إرسال إشارة تنبيه عند توفر بيانات جديدة للمعالجة. |
| MISO (Master In Slave Out) | إنه خرج SPI من nRF24L01. يتم استخدامه لإرسال البيانات إلى وحدة التحكم |
| SCK (Serial Clock) | يقبل نبضات الساعة التي يوفرها مدير ناقل SPI. |
| CE (Chip Enable) | منفذ التمكين الخاص بالوحدة المستخدمة لتحديد وضع nRF24L01 مرسل أو مستقبل، اعتمادًا على الوضع الموجود فيه حاليًا. |
| GND | الأرضي |
