الكود البرمجي

ارفع كود نظام آلة حاسبة باستخدام الاردوينو ولوحة المفاتيح للوحة الاردوينو.

#include <LiquidCrystal.h> 
#include <Keypad.h> 

const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // Four columns

// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {

  {'1','2','3','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'1','2','3','C'},

  {'*','0','#','D'}

};

byte rowPins[ROWS] = { 0, 1, 2, 3 };// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = { 4, 5, 6, 7 }; // Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.

Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); //  Create the Keypad

const int rs = 8, en = 9, d4 = 10, d5 = 11, d6 = 12, d7 = 13; //Pins to which LCD is connected
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

 long Num1,Num2,Number;
 char key,action;
 boolean result = false;
 
void setup() {
  lcd.begin(16, 2); //We are using a 16*2 LCD display
  lcd.print("DIY Calculator"); //Display a intro message


   delay(2000); //Wait for display to show info
    lcd.clear(); //Then clean it
}

void loop() {
  
key = kpd.getKey(); //storing pressed key value in a char

if (key!=NO_KEY)
DetectButtons();

if (result==true)
CalculateResult();

DisplayResult();   
}

void DetectButtons()
{ 
     lcd.clear(); //Then clean it
    if (key=='*') //If cancel Button is pressed
    {Serial.println ("Button Cancel"); Number=Num1=Num2=0; result=false;}
    
     if (key == '1') //If Button 1 is pressed
    {Serial.println ("Button 1"); 
    if (Number==0)
    Number=1;
    else
    Number = (Number*10) + 1; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '4') //If Button 4 is pressed
    {Serial.println ("Button 4"); 
    if (Number==0)
    Number=4;
    else
    Number = (Number*10) + 4; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '7') //If Button 7 is pressed
    {Serial.println ("Button 7");
    if (Number==0)
    Number=7;
    else
    Number = (Number*10) + 7; //Pressed twice
    } 
  

    if (key == '0')
    {Serial.println ("Button 0"); //Button 0 is Pressed
    if (Number==0)
    Number=0;
    else
    Number = (Number*10) + 0; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '2') //Button 2 is Pressed
    {Serial.println ("Button 2"); 
     if (Number==0)
    Number=2;
    else
    Number = (Number*10) + 2; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '5')
    {Serial.println ("Button 5"); 
     if (Number==0)
    Number=5;
    else
    Number = (Number*10) + 5; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '8')
    {Serial.println ("Button 8"); 
     if (Number==0)
    Number=8;
    else
    Number = (Number*10) + 8; //Pressed twice
    }   
  

    if (key == '#')
    {Serial.println ("Button Equal"); 
    Num2=Number;
    result = true;
    }
    
     if (key == '3')
    {Serial.println ("Button 3"); 
     if (Number==0)
    Number=3;
    else
    Number = (Number*10) + 3; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '6')
    {Serial.println ("Button 6"); 
    if (Number==0)
    Number=6;
    else
    Number = (Number*10) + 6; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '9')
    {Serial.println ("Button 9");
    if (Number==0)
    Number=9;
    else
    Number = (Number*10) + 9; //Pressed twice
    }  

      if (key == 'A' || key == 'B' || key == 'C' || key == 'D') //Detecting Buttons on Column 4
  {
    Num1 = Number;    
    Number =0;
    if (key == 'A')
    {Serial.println ("Addition"); action = '+';}
     if (key == 'B')
    {Serial.println ("Subtraction"); action = '-'; }
     if (key == 'C')
    {Serial.println ("Multiplication"); action = '*';}
     if (key == 'D')
    {Serial.println ("Devesion"); action = '/';}  

    delay(100);
  }
  
}

void CalculateResult()
{
  if (action=='+')
    Number = Num1+Num2;

  if (action=='-')
    Number = Num1-Num2;

  if (action=='*')
    Number = Num1*Num2;

  if (action=='/')
    Number = Num1/Num2; 
}

void DisplayResult()
{
  lcd.setCursor(0, 0);   // set the cursor to column 0, line 1
  lcd.print(Num1); lcd.print(action); lcd.print(Num2); 
  
  if (result==true)
  {lcd.print(" ="); lcd.print(Number);} //Display the result
  
  lcd.setCursor(0, 1);   // set the cursor to column 0, line 1
  lcd.print(Number); //Display the result
}

شرح الكود البرمجي

هنا استدعينا المكتبات التي سنحتاجها مثل مكتبة الشاشة الكرستالية <LiquidCrystal.h> ومكتبة لوحة المفاتيح <Keypad.h>.

نستطيع تحميل مكتبة الشاشة الكرستالية بتتبع المسار التالي:

Sketch > Include libraries > Manage libraries

ثم نكتب بخانة البحث Liquid crystal by Arduino

ثم نضغط على Install.

ثم نحمل مكتبة Keypad.

ثم نضيفها للاردوينو IDE.

بتتبع المسار التالي:

Sketch > Include libraries > Add ZIP library 

ونضيف المجلد الذي قمنا بتحميله. 

#include <LiquidCrystal.h> 
#include <Keypad.h>

تحتوي لوحة المفاتيح على أربعة صفوف وأربعة أعمدة تم تعريفها في هذه الأسطر.

const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // Four columns

هنا يتم تعريف أزرار لوحة المفاتيح وهم 16 مفتاح منوعة ما بين أرقام ورموز وحروف.

// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {

  {'1','2','3','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'1','2','3','C'},

  {'*','0','#','D'}

};

هنا وضحنا المداخل الرقمية في لوحة الاردوينو التم تم ربطها مع مداخل لوحة المفاتيح.

byte rowPins[ROWS] = { 0, 1, 2, 3 };// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = { 4, 5, 6, 7 }; // Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.

بعد ذلك أعلنا عن المتغيرات اللازمة مثل المتغيرات الخاصة بالشاشة الكرستالية>

const int rs = 8, en = 9, d4 = 10, d5 = 11, d6 = 12, d7 = 13; //Pins to which LCD is connected
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

في دالة ()setup يتم طباعة جملة ابتدائية DIY Calculator صنع آلة الحاسبة بنفسك.

بعد ذلك سيتم مسح الشاشة ()lcd.clear استعدادًا لطباعة الحسابات الرياضية.

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); //We are using a 16*2 LCD display
  lcd.print("DIY Calculator"); //Display a intro message

   delay(2000); //Wait for display to show info
    lcd.clear(); //Then clean it
}

في الدالة ()loop يتم قراءة المدخلات للوحة المفاتيح وسيتم استدعاء الدالة ()CalculateResult لحساب العملية الرياضية.

وبعد ذلك سيتم طباعة النتيجة على الشاشة من خلال الدالة ()DisplayResult.

void loop() {
  
key = kpd.getKey(); //storing pressed key value in a char

if (key!=NO_KEY)
DetectButtons();

if (result==true)
CalculateResult();

DisplayResult();   
}

في الدالة ()DetectButtons سيتم إدخال الرقم الذي تم إدخاله من قبل المستخدم وسينطبع الرقم على الشاشة بعد ذلك عليه اختيار نوع العملية الحسابية من الرموز الموجودة على يمين لوحة التحكم.

حرف A= جمع.

حرف B= طرح.

حرف C= ضرب.

حرف D= قسمة.

ثم يقوم المستخدم بإدخال رقم آخر بعد العملية الحسابية استعدادًا لتنفيذ لعملية الرياضية.

بعد إدخال نوع العملية الحسابية انقر على الرمز # يتم تنفيذها .

إذا أردت حذف العملية السابقة يمكنك النقر على زر النجمة *.

void DetectButtons()
{ 
     lcd.clear(); //Then clean it
    if (key=='*') //If cancel Button is pressed
    {Serial.println ("Button Cancel"); Number=Num1=Num2=0; result=false;}
    
     if (key == '1') //If Button 1 is pressed
    {Serial.println ("Button 1"); 
    if (Number==0)
    Number=1;
    else
    Number = (Number*10) + 1; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '4') //If Button 4 is pressed
    {Serial.println ("Button 4"); 
    if (Number==0)
    Number=4;
    else
    Number = (Number*10) + 4; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '7') //If Button 7 is pressed
    {Serial.println ("Button 7");
    if (Number==0)
    Number=7;
    else
    Number = (Number*10) + 7; //Pressed twice
    } 
  

    if (key == '0')
    {Serial.println ("Button 0"); //Button 0 is Pressed
    if (Number==0)
    Number=0;
    else
    Number = (Number*10) + 0; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '2') //Button 2 is Pressed
    {Serial.println ("Button 2"); 
     if (Number==0)
    Number=2;
    else
    Number = (Number*10) + 2; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '5')
    {Serial.println ("Button 5"); 
     if (Number==0)
    Number=5;
    else
    Number = (Number*10) + 5; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '8')
    {Serial.println ("Button 8"); 
     if (Number==0)
    Number=8;
    else
    Number = (Number*10) + 8; //Pressed twice
    }   
  

    if (key == '#')
    {Serial.println ("Button Equal"); 
    Num2=Number;
    result = true;
    }
    
     if (key == '3')
    {Serial.println ("Button 3"); 
     if (Number==0)
    Number=3;
    else
    Number = (Number*10) + 3; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '6')
    {Serial.println ("Button 6"); 
    if (Number==0)
    Number=6;
    else
    Number = (Number*10) + 6; //Pressed twice
    }
    
     if (key == '9')
    {Serial.println ("Button 9");
    if (Number==0)
    Number=9;
    else
    Number = (Number*10) + 9; //Pressed twice
    }  

      if (key == 'A' || key == 'B' || key == 'C' || key == 'D') //Detecting Buttons on Column 4
  {
    Num1 = Number;    
    Number =0;
    if (key == 'A')
    {Serial.println ("Addition"); action = '+';}
     if (key == 'B')
    {Serial.println ("Subtraction"); action = '-'; }
     if (key == 'C')
    {Serial.println ("Multiplication"); action = '*';}
     if (key == 'D')
    {Serial.println ("Devesion"); action = '/';}  

    delay(100);
  }
  
}

في دالة ()CalculateResult سيتم تنفيذ العملية الرياضية المدخلة من قبل المستخدم.

void CalculateResult()
{
  if (action=='+')
    Number = Num1+Num2;

  if (action=='-')
    Number = Num1-Num2;

  if (action=='*')
    Number = Num1*Num2;

  if (action=='/')
    Number = Num1/Num2; 
}

في الدالة ()DisplayResult سيتم عرض الأرقام المدخلة والعمية الحسابية والنتيجة.

void DisplayResult()
{
  lcd.setCursor(0, 0);   // set the cursor to column 0, line 1
  lcd.print(Num1); lcd.print(action); lcd.print(Num2); 
  
  if (result==true)
  {lcd.print(" ="); lcd.print(Number);} //Display the result
  
  lcd.setCursor(0, 1);   // set the cursor to column 0, line 1
  lcd.print(Number); //Display the result
}

تأكد بأن آلة الحاسبة تعمل بالشكل الصحيح.

لا تنسَ فصل وحدة الطاقة بعد الانتهاء من استخدام النظام.