مقدمة
محرك Stepper motor ويدعى بالعربية المحرك الخطوي (محرك خطوة بخطوة) وهو محرك كهربائي يستخدم في الآلات الصغيرة التي تحتاج لدقة في التحكم مثل الطابعة وقاطع الليزر .. الخ
من أهم مميزات هذا المحرك الخطوي هو انه يمكنه التحكم في عدد وسرعة جوراته وزاوية التوقف بدقة.
في هذا الدرس ستتعلم كيفية التحكم بالمحرك الخطوي stepper motor عبر الأردوينو ورقاقة التحكم L293D والتي استخدمناها بالدرس السادس عشر.
