تصميم لوح التجارب
يقوم الاردوينو بالتحكم بزاوية دوران محرك السيرفو(Servo motor) ، لذلك يتم تثبيت حساس الموجات فوق الصوتية على المحرك ليتم قياس المسافة عند تلك الزاوية.
قم بتوصيل الدائرة الكهربائية على لوحة التجارب كما هو موضح بالصورة.
يتحتوي مستشعر الموجات فوق الصوتية على اربع منافذ، منفذ الطاقة Vcc و منفذ GND و منفذ Trig الذي يتم من خلاله ارسال النبضة, و منفذ Echo الذي يتم من خلاله استقبال صدى النبضة المرسلة من قبل Trig.
يتم توصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية بالاردوينو كالتالي:
| حساس الموجات فوق الصوتية | لوحة الاردوينو |
| Vcc | 5v |
| GND | GND |
| Trig | Pin 10 |
| Echo | Pin 11 |
و توصيل محرك السيرفو كالتالي:
| لوحة الاردوينو | محرك السيرفو |
| 5v | السلك الأحمر |
| GND | السلك الأسود/البني |
| Pin 9 | السلك الاصفر/البرتقالي |
