الكود البرمجي

#define LED1 2
#define LED2 3
#define LED3 4
#define LED4 5
#define LED5 6
#define SENSOR A0

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  pinMode(LED5, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(SENSOR);
  Serial.println(sensorValue);

  if (sensorValue >= 760)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    digitalWrite(LED5, HIGH);
  }
  else if (sensorValue >= 720  && sensorValue < 760)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    digitalWrite(LED5, LOW);
  }
  else if (sensorValue >= 615  && sensorValue < 720)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    digitalWrite(LED5, LOW);
  }
  else if (sensorValue >= 410 && sensorValue < 615)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    digitalWrite(LED5, LOW);
  }
  else if (sensorValue >= 250 && sensorValue < 410)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    digitalWrite(LED5, LOW);
  }
  else if (sensorValue >= 0 && sensorValue < 250)
  {
    digitalWrite(LED1, LOW);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    digitalWrite(LED5, LOW);
  }
  delay(1000);      
}

شرح الكود :

في البداية، نقوم بتسمية منافذ الأردوينو المستخدمة في المشروع، من أجل تسهيل عملية التعامل معها.

#define LED1 2
#define LED2 3
#define LED3 4
#define LED4 5
#define LED5 6
#define SENSOR A0

ثم فى دالة ()setup نقوم بضبط الاعدادات اللازمة للمشروع مثل تشغيل الاتصال التسلسلى و ضبط الـ LEDs المستخدمة كمخرجات

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  pinMode(LED5, OUTPUT);
}

في الدلة ()loop، نقوم بقراءة الحساس وعرض هذه القراءة على الشاشة التسلسلية Serial Monitor. بعد ذلك نبدأ بتشغيل الـ LEDs على حسب القيمة التي تمت قراءتها.

int sensorValue = analogRead(SENSOR);
  Serial.println(sensorValue);

مثلا إذا كان قيمة الحساس أعلى من 760، يدل ذلك على أن التربطة رطبة جدا، لذلك يتم إضاءة جميع الـ LEDs.

 if (sensorValue >= 760)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    digitalWrite(LED5, HIGH);
  }

على عكس إذا كان قيمة الحساس اقل من 250، دل ذلك على أن التربة جافة وتحتاج إلى ماء ونعبر عن ذلك بإطفاء جميع الـ LEDs .

else if (sensorValue >= 0 && sensorValue < 250)
  {
    digitalWrite(LED1, LOW);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    digitalWrite(LED5, LOW);
  }

ويتم إضاءة الـ LEDs تدريجيا اعتمادا على القيمة التي تم قراءتها من الحساس .

  else if (sensorValue >= 720  && sensorValue < 760)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    digitalWrite(LED5, LOW);
  }
  else if (sensorValue >= 615  && sensorValue < 720)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    digitalWrite(LED5, LOW);
  }
  else if (sensorValue >= 410 && sensorValue < 615)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    digitalWrite(LED5, LOW);
  }
  else if (sensorValue >= 250 && sensorValue < 410)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    digitalWrite(LED5, LOW);
  }