تصميم لوح التجارب
يقوم الاردوينو بالتحكم بزاوية دوران محرك السيرفو(Servo motor) ، لذلك يتم تثبيت حساس الموجات فوق الصوتية على المحرك ليتم قياس المسافة عند تلك الزاوية.
قم بتوصيل الدائرة الكهربائية على لوحة التجارب كما هو موضح بالصورة.
![arduino-radar-project](https://geeksvalley.com/wp-content/uploads/2016/12/Radar_bb-1-1024x849.png)
يتحتوي مستشعر الموجات فوق الصوتية على اربع منافذ، منفذ الطاقة Vcc و منفذ GND و منفذ Trig الذي يتم من خلاله ارسال النبضة, و منفذ Echo الذي يتم من خلاله استقبال صدى النبضة المرسلة من قبل Trig.
يتم توصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية بالاردوينو كالتالي:
حساس الموجات فوق الصوتية | لوحة الاردوينو |
Vcc | 5v |
GND | GND |
Trig | Pin 10 |
Echo | Pin 11 |
و توصيل محرك السيرفو كالتالي:
لوحة الاردوينو | محرك السيرفو |
5v | السلك الأحمر |
GND | السلك الأسود/البني |
Pin 9 | السلك الاصفر/البرتقالي |