البرمجة:

يقوم الاردوينو بإنتظار إشارة من مستشعر الحركةMotion PIR sensor ، وفور حصولة على اشارة من المسشتعر تشير لوجود تحرك، يقوم بتفعيل الـ Relay  لفتح الإضاءة.

قم بتوصيل الاردوينو بالكمبيوتر، وقم بتحميل البرمجة التالي على الاردوينو:

int Relay=10;
int inputPin = 9; // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
int val = 0; // variable for reading the pin status
 
void setup() {
 pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input
 pinMode(Relay,OUTPUT);
 
 Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
 val = digitalRead(inputPin); // read input value
 // Serial.println(val);
 if (val == HIGH) { 
 digitalWrite(Relay,LOW); 
 Serial.println(val);// check if the input is HIGH
 if (pirState == LOW) {
 Serial.println("Motion detected!");
 pirState = HIGH;
 }
 delay(2000);
 } else {
 digitalWrite(Relay,HIGH);
 if (pirState == HIGH){
 Serial.println("Motion ended!");
 pirState = LOW;
 }
 delay(2000);
 }
}

لمحة سريعة عن الكود:

لفتح و اغلاق انارة AC يجب تفعيل الـ Relayعن طريق مدخل IN1 . يعمل مدخل IN1 في الـ Relay عكسيا، فيتم تفعيل المرحل (Relay) عند ادخال قيمة (LOW) الى مدخل (IN1)( حسب طريقة صنع الدارة على اللوحة الصغيرة التي يلحم عليها الريلي) .

 digitalWrite(Relay,LOW);

يمكنك العودة الى الدرس الثامن عشر لمعرفة شرح الكود المتعلق بحساس الحركة (Motion Sensor).